四桿機(jī)構(gòu)的原理,，請(qǐng)教

linda_wu

最近在某企業(yè)看到圖示這樣一個(gè)四桿機(jī)構(gòu),，原動(dòng)件1繞機(jī)架做小幅擺動(dòng),，幅度很小,，大約只有幾度（2－5度），執(zhí)行件3做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng),，運(yùn)動(dòng)幅度大約有30多CM，因?yàn)槌叽绮缓艽_定,，自己回家后畫圖分析,，總是感覺達(dá)不到實(shí)際的運(yùn)動(dòng)效果。
請(qǐng)大家?guī)兔Ψ治龇治�,，謝謝,！

chntod

機(jī)構(gòu)自由度為1,，這樣看更合理一些：

大路朝陽

先糾正一下,，這是個(gè)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。是以滑塊為主動(dòng),，來實(shí)現(xiàn)曲柄1來擺動(dòng)的,。

linda_wu

大路朝陽 發(fā)表于 2011-9-19 12:33
先糾正一下，這是個(gè)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),。是以滑塊為主動(dòng),，來實(shí)現(xiàn)曲柄1來擺動(dòng)的。

謝謝,，確切地講是偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),，但也屬于四桿機(jī)構(gòu)范疇

另外，您說的滑塊為主動(dòng),，其實(shí)這樣確實(shí)更容易理解,，但在現(xiàn)場看到的滑塊是終端，應(yīng)該是曲柄做了主動(dòng)件

linda_wu

linda_wu 發(fā)表于 2011-9-19 13:07
謝謝,，確切地講是偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),，但也屬于四桿機(jī)構(gòu)范疇

另外，您說的滑塊為主動(dòng),，其實(shí)這樣確實(shí)更 ...

我感覺從作圖的角度,，不能很好解釋：當(dāng)曲柄只做小幅擺動(dòng)時(shí),，滑塊可以實(shí)現(xiàn)比較大范圍的往復(fù)移動(dòng)

sy0116

連桿夠長就應(yīng)該可以達(dá)到啊

chntod

滑塊移動(dòng)距離用作圖法很簡單,，即在桿1的端點(diǎn)以桿2長度為半徑畫圓，與滑塊直線的交點(diǎn),，即為移動(dòng)后的位置




用數(shù)學(xué)公式來推導(dǎo)的話,，其實(shí)就是以桿2為三角形的斜邊，在豎直邊長度減少或擴(kuò)大"德爾塔"的情況下,，水平邊的長度變化

設(shè)水平邊為a,，垂直邊為b，斜邊為桿2長度L
初始有L^2=a^2+b^2
在垂直邊縮小德爾塔（打不出這個(gè)符號(hào),，用e來表示吧）的情況下
a1^2=L^2-b1^2=L^2-(b-e)^2
經(jīng)過化簡,，大約為水平邊變化量=e*b/a

即桿1擺動(dòng)e的幅度，滑塊的行程可以放大b/a倍,，其中b為滑塊鉸點(diǎn)到桿1桿2鉸點(diǎn)的豎直距離,，a為滑塊鉸點(diǎn)到桿1桿2鉸點(diǎn)的水平距離

linda_wu

chntod 發(fā)表于 2011-9-19 14:22
滑塊移動(dòng)距離用作圖法很簡單，即在桿1的端點(diǎn)以桿2長度為半徑畫圓,，與滑塊直線的交點(diǎn),，即為移動(dòng)后的位置

...

感謝你的推導(dǎo)，我按你的圖修改了一下

數(shù)學(xué)學(xué)得不好,，我本意也是這樣推導(dǎo),，只是從做圖上看感覺L應(yīng)該沒有實(shí)際的大，我畫圖的比例是大概按看到的實(shí)物畫的,�,；瑝K行程與桿B的長度接近

linda_wu

只有滑塊跨到另一個(gè)可行域,，即在兩個(gè)可行域里運(yùn)動(dòng)，則可實(shí)現(xiàn)大行程,，但這好象不合邏輯

hchmeng

角度那么小   能走那么長,？？,？有點(diǎn)懷疑