幫我看看這個(gè)圖,，討論一下

michelinsp

我是新手,，液壓接觸不久,，一點(diǎn)問題,，大家討論,，給予建議,。

圖中這兩個(gè)工位的工作過程如下：
1工位壓緊：壓力傳感器檢測(cè)壓力信號(hào),，傳到控制器，與設(shè)定的壓力值進(jìn)行比較,，輸出控制電流控制伺服閥,，工件壓緊力增大到設(shè)定值時(shí)，輸出電流穩(wěn)定,，保持壓緊力不變,。在壓緊力不變的情況下，進(jìn)行長時(shí)間的耐久試驗(yàn),。

2工位側(cè)偏：三位四通閥左位接通,，液體進(jìn)入推動(dòng)活塞，位置傳感器檢測(cè)位置信號(hào),，傳到控制器,，當(dāng)實(shí)際位置達(dá)到設(shè)定的位置值的時(shí)候，控制信號(hào)使1YA失電,，換向閥進(jìn)行中位保持,。工件的位置保持不變。利用保壓回路中的液控單向閥11進(jìn)行壓力保持,。如果共計(jì)位置發(fā)生變化,，控制器會(huì)控制1YA或者2YA接通，使活塞回到設(shè)定的數(shù)值,，然后繼續(xù)保壓,。


大家分析分析分析我的解釋，看是否合理,。

基本用途如下：
這是輪胎耐久試驗(yàn)機(jī)的原理圖的一角,，輪胎在一定的高壓下（比如90KN），壓緊在大轉(zhuǎn)輪上,，在大轉(zhuǎn)輪的帶動(dòng)下進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn),，長期工作，以考察輪胎的耐久性,。2工位,，可以控制在輪胎的外傾和側(cè)偏，讓輪胎產(chǎn)生一定的外傾和側(cè)偏角度后,，再與大轉(zhuǎn)輪進(jìn)行壓緊,，然后依然是高速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行耐久試驗(yàn),。

我的一些疑問有：
（1）伺服閥調(diào)整合適后，可以控制壓緊力固定不變了,，此時(shí)要保持壓力的話,，是伺服閥變成中位封閉，進(jìn)行壓力保持呢,，還是伺服閥的主閥口還以一定的開度開啟著,？
————如果依然開啟開啟狀態(tài)我有點(diǎn)想不通，此時(shí),，因活塞位置已經(jīng)固定不動(dòng)（因輪胎已經(jīng)壓緊）,，壓力油無法再進(jìn)入油缸左側(cè)，壓力油是否持續(xù)這種維持的狀態(tài),？右側(cè)的壓力油是否已經(jīng)流回油箱,，右腔呈現(xiàn)空空的狀態(tài)。
————如果是伺服閥當(dāng)壓力達(dá)到時(shí)變成中位封閉進(jìn)行壓力保持,，這種方式是否可以實(shí)現(xiàn),？

（2）2工位側(cè)偏，我的描述用圖中的三位四通電液換向閥10能否實(shí)現(xiàn),？檢測(cè)到達(dá)到設(shè)定數(shù)值后,，進(jìn)行斷電1YA斷電，油液能否及時(shí)斷掉,。另外,，是否存在油液斷掉后，左側(cè)油液已經(jīng)不再增加,，因?yàn)橐后w壓力的緣故,，活塞還會(huì)運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致位置定位不準(zhǔn)的情況。

（3）關(guān)于液壓缸的工作過程,。這種雙作用缸工作開始前,，右側(cè)空腔一開始是否已經(jīng)有油液，如果沒有的話,，工作一開始是否會(huì)發(fā)生波動(dòng)（對(duì)液壓缸的工作過程不太了解,，別拍我）？液壓缸如果一開始前,，左右兩腔都沒有油液,，豈不是作用時(shí)就是一側(cè)油液一側(cè)空腔，這樣的話,，兩端都充滿油液情況怎么來形成？

液壓方面比較弱,，請(qǐng)各位給予指教,，多謝了,。

# [6 ]( O. D) L+ z; t

駱駝草

個(gè)人觀點(diǎn)：1，伺服閥口的開關(guān)取決于你的傳感器檢測(cè)值是否等于壓力設(shè)定值,，如果相等閥口就是關(guān)閉的,。2，你的三位四通閥中位機(jī)能不合適,，有可能造成鎖緊效果不好,。3，一開始工作右腔是沒有油液,，要等油缸往復(fù)動(dòng)作幾次后,，兩腔才能充滿油液。

金楓液壓

1,、單純靠換向閥中位是鎖不住負(fù)載的,，原因：液壓缸和換向閥都有泄漏，需要一定的補(bǔ)償才行(如用蓄能器),；
) P# Y7 |! c! ?( K* @9 o$ ~  一直供油保壓當(dāng)然沒問題，但是能量損耗太大,，一般不采用,；
7 p9 z; V( c% V! e& g  依然開啟狀態(tài)下右側(cè)是不會(huì)有油流回油箱的，因?yàn)榇藭r(shí)活塞桿被負(fù)載頂住,，不可能繼續(xù)往前運(yùn)動(dòng),，右腔的油不可能在無動(dòng)力的情況下出現(xiàn)負(fù)壓狀態(tài)；
* |9 W' e- [* O; N$ L  中位封閉保壓時(shí)如需要保持壓力恒定,，則參閱1,；
2、沒有問題,，保壓的問題同問題1,；
3、液壓系統(tǒng)正式運(yùn)行之前,，均需要排氣操作,，這是保證液壓系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)所必須的，因此，不能有空腔的情況存在,；液壓缸內(nèi)的空氣需要在正式運(yùn)轉(zhuǎn)前排出!!
. ?2 n* q, B! _5 Z
; k1 L; x* g1 X$ W1 E4,、你這個(gè)系統(tǒng)原理還應(yīng)考慮液壓控單向閥的工作可行性，為避免了生誤動(dòng)作,，建議換向閥中位換成“Y”型機(jī)能,，讓液控單向閥的控制油直接回油箱。
) Z, c6 d- ~; h' a* R( ^) w
! a6 H% q1 D7 v2 s. U& T& \以上個(gè)人意見,，請(qǐng)參考,。
8 r5 [! I8 ~0 q# s0 Z  X

花弄影

前面兩位大俠說得很精辟,。
# `: v9 o  |' c- w想補(bǔ)充一點(diǎn),。伺服閥大多是零遮蓋的。在閉環(huán)控制中伺服閥的閥芯是在零開口位置附近高頻震蕩,，震蕩幅值由指令信號(hào)確定的,，指令信號(hào)由反饋信號(hào)決定。

michelinsp

我用了這兩種方法,，實(shí)現(xiàn)當(dāng)壓力達(dá)到指定值時(shí)，液壓缸保持壓力不動(dòng),，進(jìn)行壓緊,。當(dāng)位置達(dá)到指定值的時(shí)候，液壓缸保持不動(dòng),，維持位置固定,。分別用了2種方式，系統(tǒng)中需要2個(gè)壓緊,，2個(gè)位置,，這樣我需要在用伺服閥和用電液換向閥中做出選擇，我不知道怎么選,，混著用又講不出什么道理,？？,？

旗手

一般伺服控制系統(tǒng)用恒壓能源，你這個(gè)實(shí)際是一個(gè)壓力控制系統(tǒng),，負(fù)載以彈性負(fù)載為主,，負(fù)載壓力大小為系統(tǒng)壓力減去閥口壓降，類似電路中的恒壓源,，此時(shí)閥口有開度,，只不過負(fù)載流量為零，建議你看看液壓伺服控制系統(tǒng)相關(guān)書籍，必有所獲,。

wuyoujushi

換向閥是封不住油的,但液控單向閥理論上能做到零泄露.關(guān)鍵是油缸的密封性要好.
0 u2 m# E! W2 B" ^: }1 g; ~圖中右側(cè)的換向閥的中位機(jī)能不能選0型的.選0型的肯定有泄露.應(yīng)該選Y型的.

& }9 E6 A6 b, @; _個(gè)人意見,望大家指正!

yucifbf

2工位側(cè)偏,，我的描述用圖中的三位四通電液換向閥10能否實(shí)現(xiàn)？檢測(cè)到達(dá)到設(shè)定數(shù)值后,，進(jìn)行斷電1YA斷電,，油液能否及時(shí)斷掉。另外,，是否存在油液斷掉后,，左側(cè)油液已經(jīng)不再增加，因?yàn)橐后w壓力的緣故,，活塞還會(huì)運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致位置定位不準(zhǔn)的情況,。
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3 W5 c- v; b0 u! M1 S4 |/ W  H關(guān)于該問題我的看法如下:
$ A6 x# P! Q5 U- @' [2 V電液閥斷電后,油缸能否停止在預(yù)設(shè)的位置,要取決于你對(duì)位置精度的要求,換向閥斷電時(shí),油缸肯定是有慣性的,慣性越大,油缸停止的位置就越偏離你的設(shè)定值,如果對(duì)位置精度要求很嚴(yán),還是建議你用伺服控制,如果不嚴(yán),建議你仍然采用你圖中的閥機(jī)能,這樣可較好地抑制油缸的慣性!
, M; v$ g- b- G& E- R7 P: ^% L至于第一個(gè)問題, 從四樓的朋友對(duì)伺服閥工作機(jī)理的解說中可以明白.

zhangsan

“我用了這兩種方法,，實(shí)現(xiàn)當(dāng)壓力達(dá)到指定值時(shí),，液壓缸保持壓力不動(dòng)，進(jìn)行壓緊,。當(dāng)位置達(dá)到指定值的時(shí)候,，液壓缸保持不動(dòng)，維持位置固定,。分別用了2種方式,，系統(tǒng)中需要2個(gè)壓緊，2個(gè)位置,，這樣我需要在用伺服閥和用電液換向閥中做出選擇,，我不知道怎么選，混著用又講不出什么道理,？,？？ ”
$ c$ Q* O, S; y1 s! a
0 d' L& v* L6 k$ p: c. p7 g! g% R: t如果要很長時(shí)間（達(dá)十多個(gè)小時(shí)以上）地保持較高精度的壓力恒定,，用伺服閥,。配合恒壓變量泵。
% f2 a, u1 ^) X% x側(cè)位的位置精度不需要那么高,，可以用電液換向閥加液控單向閥就行,。
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伺服閥在中位時(shí)是高頻顫振狀態(tài)，用以維持控制精度,。
0 I: V6 K8 p1 \. L

上海巍科sh

金楓液壓 發(fā)表于 2006-12-2 20:54
1,、單純靠換向閥中位是鎖不住負(fù)載的，原因：液壓缸和換向閥都有泄漏，需要一定的補(bǔ)償才行(如用蓄能器),；
  ...

可以設(shè)計(jì)回路  ,，進(jìn)油一條油路，回油一條回路  ,。大大的減少震動(dòng)