PID 調(diào)節(jié)控制做電機速度控制

ziqi009

      之前做智能車用的自控控制資料,，PID算法,，用來做速度控制的,，是小車速度保持一個穩(wěn)態(tài),，給大家分享一下,。
     在工程實際中,，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例,、積分、微分控制,，簡稱PID控制,，又稱PID調(diào)節(jié)。其結(jié)構(gòu)簡單,、穩(wěn)定性好,、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一,。當被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,，或得不到精確的數(shù)學模型時，控制理論的 其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定,，這時應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便,。即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象，或 不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時,，最適合用PID控制技術(shù),。PID控制，實際中也有PI和PD控制,。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,，利用比例、 積分,、微分計算出控制量進行控制的。
    PID 調(diào)節(jié)控制做電機速度控制.pdf (460.82 KB, 下載次數(shù): 106)

2011-9-25 00:06 上傳

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tianqilq

正需要的資料  非常感謝分享

jixieshequhuang

這個資料不錯,，我要認真學習

湘里狼

PID真的不好學,，但是用處真的很多，謝謝樓主分享{:soso_e183:}

mojixia

討厭的PID,，但是還要學

揮℃度

學習學習,，謝謝分享,，現(xiàn)在正要學習關(guān)于pid控制的東西

PC加工

學習學習學習學習學習學習

咸Yu菋

原來不是實際應(yīng)用的例子

咸Yu菋

算法太深奧了,，看不懂啊

紅色248

對這個好有興趣{:soso_e100:}