PID 調(diào)節(jié)控制做電機(jī)速度控制

ziqi009

      之前做智能車用的自控控制資料,，PID算法,，用來做速度控制的，是小車速度保持一個(gè)穩(wěn)態(tài),，給大家分享一下,。
     在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例,、積分,、微分控制,，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié),。其結(jié)構(gòu)簡單,、穩(wěn)定性好、工作可靠,、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一,。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí),，控制理論的 其它技術(shù)難以采用時(shí),，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便,。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象,，或 不能通過有效的測(cè)量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用PID控制技術(shù),。PID控制,，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,，利用比例,、 積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的,。
    PID 調(diào)節(jié)控制做電機(jī)速度控制.pdf (460.82 KB, 下載次數(shù): 106)

2011-9-25 00:06 上傳

點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)

tianqilq

正需要的資料  非常感謝分享

jixieshequhuang

這個(gè)資料不錯(cuò),，我要認(rèn)真學(xué)習(xí)

湘里狼

PID真的不好學(xué)，但是用處真的很多,，謝謝樓主分享{:soso_e183:}

mojixia

討厭的PID,，但是還要學(xué)

揮℃度

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),，謝謝分享，現(xiàn)在正要學(xué)習(xí)關(guān)于pid控制的東西

PC加工

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

咸Yu菋

原來不是實(shí)際應(yīng)用的例子

咸Yu菋

算法太深?yuàn)W了，看不懂啊

紅色248

對(duì)這個(gè)好有興趣{:soso_e100:}