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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
機(jī)械手 ADAMS 仿真 出現(xiàn)的錯(cuò)誤,,請(qǐng)教
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作者:
草善糊
時(shí)間:
2011-10-2 23:55
標(biāo)題:
機(jī)械手 ADAMS 仿真 出現(xiàn)的錯(cuò)誤,,請(qǐng)教
小弟照著 李增剛的《ADAMS 入門詳解與實(shí)例》里面的機(jī)械手的樣子自己在solidworks 里畫了一個(gè),然后導(dǎo)入ADAMS里面,添加運(yùn)動(dòng)副,,添加完之后有12個(gè)冗余約束(書上的例子也是有12個(gè)冗余約束),但是不知道為什么書上的可以仿真成功,,而我自己設(shè)計(jì)的機(jī)械手仿真不成功, 出現(xiàn)的錯(cuò)誤:
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"ERROR: No convergence was achieved after 25 iterations while solving for the kinematic displacements.
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作者:
草善糊
時(shí)間:
2011-10-3 09:45
以下是小弟畫的機(jī)械手,,solidworks2008 里面畫的。請(qǐng)大蝦門相助,!
作者:
19820221
時(shí)間:
2011-10-27 16:49
可能是約束沖突了,,嘗試下檢查下約束在說(shuō)
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