機械手 ADAMS 仿真 出現(xiàn)的錯誤,，請教

草善糊

小弟照著 李增剛的《ADAMS 入門詳解與實例》里面的機械手的樣子自己在solidworks 里畫了一個,，然后導入ADAMS里面，添加運動副，添加完之后有12個冗余約束（書上的例子也是有12個冗余約束），但是不知道為什么書上的可以仿真成功,，而我自己設計的機械手仿真不成功, 出現(xiàn)的錯誤：
6 A6 H, `/ ^7 U% Y! D"ERROR:      No convergence was achieved after 25 iterations while solving for  the kinematic displacements.
! Y1 L0 X, m! q9 WERROR:   Simulation failure detected"
- p9 m7 ~+ w* [) ~5 ~+ f; i

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8 g* t7 r- E: i/ K

草善糊

以下是小弟畫的機械手，solidworks2008 里面畫的,。請大蝦門相助,！

19820221

可能是約束沖突了，嘗試下檢查下約束在說