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這個(gè)問(wèn)題困擾了我很久,。
, h- c' i# D9 q1 V; X7 p4 Z路甬祥的《液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè)》提過(guò)這么一段:“分為速度同步和位置同步兩種...由于在工程實(shí)踐中絕大多數(shù)工況是位置同步...同步精度是以個(gè)執(zhí)行元件位置的絕對(duì)誤差或相對(duì)誤差來(lái)表示的,,所以未指明的情況下,一般據(jù)認(rèn)為是位置同步回路”,。) x- i9 ~+ v" {* N% Y
比如用比例閥控制液壓缸,,兩缸接受同樣的信號(hào),分別獨(dú)立閉環(huán),。由于比例閥總有一個(gè)最小調(diào)節(jié)的極限,,比如1L/min,對(duì)應(yīng)到液壓缸的絕對(duì)位置精度假設(shè)是0.05mm,,這樣,,最差的情況,雙缸電閉環(huán)的絕對(duì)精度有0.1mm.: n' m! b/ r2 K0 S: `" y
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問(wèn)題就是,籠統(tǒng)的說(shuō)一個(gè)精度,,讓人很費(fèi)解,。& ~5 \, ^- q: G# H
) a: f& ]% V- x- D& u1.絕對(duì)精度難以判斷好壞:同樣的系統(tǒng),只要把缸的面積提高1倍,,犧牲速度,,絕對(duì)精度就能提高到0.05mm。- b- I+ o- B* A/ w3 o7 [2 z
* ^6 A s2 y( h& f2.有些是用相對(duì)誤差來(lái)評(píng)價(jià),,也很難判斷,,0.1mm在100mm滿行程就是0.1%的精度,要是1000mm滿行程就是萬(wàn)分之一的精度,。8 W5 c% X5 T4 ]3 p# Q, j- c
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3,哪怕缸徑,、行程都不改,換一個(gè)流量很小的閥,,同樣是犧牲速度,,原來(lái)10秒鐘走100mm的系統(tǒng),花上兩分鐘來(lái)走,,只要不提到速度很慢,,名義上精度也能做的很高的。
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5 H/ W4 A. L4 e" p/ k. y/ { 不知道大家實(shí)踐中如何來(lái)評(píng)價(jià)同步精度的,。歡迎討論,。
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