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如何提高永磁鐵遠(yuǎn)距離吸力,?最近做了個(gè)小機(jī)械手

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1#
發(fā)表于 2011-10-23 15:51:12 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 打鐵的 于 2011-10-24 10:55 編輯

最近做了個(gè)小機(jī)械手,用永磁鐵吸彈簧。

因?yàn)橐褟椈晌M(jìn)銅管,,所以磁鐵跟彈簧還有一段距離。

受結(jié)構(gòu)限制,,用不了大塊磁鐵,,所以就把兩個(gè)圓柱釹鐵硼磁鐵合在一起使用,吸力勉強(qiáng)夠,,但有時(shí)會(huì)出現(xiàn)吸不出來(lái)的情況,。
看了    http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=233099      這個(gè)帖子,又想起這個(gè)事,。
本人對(duì)磁鐵只有一點(diǎn)使用經(jīng)驗(yàn),,沒(méi)有多少理論概念,后面附件是我找到的磁力計(jì)算方法,,看了這玩意,,對(duì)于磁力計(jì)算,說(shuō)實(shí)話我是放棄了,,據(jù)說(shuō)很多是試驗(yàn)測(cè)量的,,美國(guó)和英國(guó)的公司多是用力矩測(cè)量?jī)x。這個(gè)目前沒(méi)條件玩,。
搜索社區(qū)的貼子,,磁鐵討論不多,不過(guò)還是看到有很多人對(duì)磁鐵有研究的,,所以想拿出來(lái)請(qǐng)高人解一下疑惑,。
下圖是“非池中”大俠設(shè)計(jì)的方案,得到了磁鐵達(dá)人“天水藍(lán)”的認(rèn)可,,但是這個(gè)是提高接觸吸力方案,,不知道能否提高對(duì)遠(yuǎn)距離物體的吸力?




這是我做的吸頭,,右邊是剖面圖


尺寸和材料說(shuō)明,,放彈簧的底板是鋁的。



當(dāng)前用法是兩個(gè)磁鐵對(duì)吸,,嵌入銅管里,,我對(duì)現(xiàn)在這個(gè)做法產(chǎn)生的磁場(chǎng)理解如下:



下面圖1是現(xiàn)在的用法,圖2的用法因?yàn)闀?huì)互相排斥,,怕磁鐵擠出銅管所以沒(méi)用,。
我的疑問(wèn)是,如果把相同極性的一頭放一塊,理論上能不能把磁力線往遠(yuǎn)處擠一點(diǎn),,增加一點(diǎn)遠(yuǎn)距離的吸力,?
實(shí)驗(yàn)沒(méi)法分辨。



然后參照“非池中”大俠的這個(gè)圖,,做后面的方案,,


方案一:磁鐵還是橫放,周圍覆蓋304套筒,,能否迫使磁力線往開口方向多延伸一些,?圖1的異性相吸好還是圖2的同性相斥好?


方案一:磁鐵豎放,,周圍覆蓋304套筒,。圖1和圖2也是兩個(gè)磁鐵極性組合的差別。


不知道以上兩種方案能否提高永磁鐵的遠(yuǎn)距離吸力,?還是沒(méi)有什么作用,?

如果用上述兩種方案中的一種,然后底板也用304做,,能否把磁力限制在彈簧孔和銅管里面,?這樣吸力會(huì)不會(huì)更好?



電磁鐵磁感應(yīng)強(qiáng)度及吸力計(jì)算.pdf (1.87 MB, 下載次數(shù): 135)



以上問(wèn)題具體請(qǐng)看17樓天水藍(lán)大俠的解答,。




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2#
發(fā)表于 2011-10-23 16:33:40 | 只看該作者
你的磁力線是有問(wèn)題的,特別是同性相斥的線,建議你用錄音機(jī)磁頭的方式,把磁力線導(dǎo)向.
3#
發(fā)表于 2011-10-23 16:39:00 | 只看該作者
因做的設(shè)備是生產(chǎn)電感的,,所以磁鐵我用得還比較多,。
不過(guò)說(shuō)真的從沒(méi)計(jì)算過(guò),每次都是試驗(yàn)了可行才用,,行不行一試便知,,下次就是經(jīng)驗(yàn)了。

個(gè)人意見,,憑感覺的,。男人第六感{:soso_e120:}
方案一的話,圖2會(huì)好,,不過(guò)兩磁鐵間還要留些間隙,。
方案二的話,還是圖2好,,吸力強(qiáng),。

提個(gè)問(wèn)題,受結(jié)構(gòu)限制的話,,可否用氣吹,,把彈簧給吹上來(lái)?

點(diǎn)評(píng)

如果轉(zhuǎn)盤下面有空間,,那不用氣缸,,用彈簧拉個(gè)頂桿也能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能呀。轉(zhuǎn)一下頂一下,。就是簡(jiǎn)單棘輪機(jī)構(gòu)  發(fā)表于 2011-10-23 18:12
下面彈簧座是轉(zhuǎn)動(dòng)的分料盤,,當(dāng)初就是因?yàn)槔习逡(gè)頂彈簧的氣缸,所以現(xiàn)在才出問(wèn)題�,,F(xiàn)在是間斷吹氣的,。  發(fā)表于 2011-10-23 17:35
還不行,可以吹塊斜塊進(jìn)去把彈簧頂起,。  發(fā)表于 2011-10-23 16:53
那就間斷吹呀  發(fā)表于 2011-10-23 16:50
在用氣吹,,比不吹是好了一些,銅管里面還有個(gè)塑膠件,,所以整個(gè)腔是封閉的,,有時(shí)候彈簧還沒(méi)被吹起來(lái)就形成紊流或是腔內(nèi)壓力平衡了,還是有吸不到的情況,。  發(fā)表于 2011-10-23 16:47
4#
發(fā)表于 2011-10-23 16:43:32 | 只看該作者
本帖最后由 天水藍(lán) 于 2011-10-23 16:48 編輯

兄弟,,你后面那個(gè)設(shè)計(jì)不對(duì)
那個(gè)實(shí)際的磁場(chǎng)方向,,與外面那個(gè)304的殼子沒(méi)關(guān)系。磁場(chǎng)的原理你還不是很清楚,。

我做過(guò)很高強(qiáng)度的永磁磁場(chǎng)結(jié)構(gòu),。不是你這個(gè)思路。


實(shí)話說(shuō),,我們這個(gè)論壇里,,很多人對(duì)磁場(chǎng)的理解都是不對(duì)的。那東西原理很簡(jiǎn)單,,但是思路與我們通常想法有些差別,。
5#
 樓主| 發(fā)表于 2011-10-23 16:53:22 | 只看該作者
天水藍(lán) 發(fā)表于 2011-10-23 16:43
兄弟,你后面那個(gè)設(shè)計(jì)不對(duì)
那個(gè)實(shí)際的磁場(chǎng)方向,,與外面那個(gè)304的殼子沒(méi)關(guān)系,。磁場(chǎng)的原理你還不是很清楚。
...

確實(shí)沒(méi)有研究過(guò)磁場(chǎng),,能否指點(diǎn)一二,?
6#
發(fā)表于 2011-10-23 17:01:01 | 只看該作者
打鐵的 發(fā)表于 2011-10-23 16:53
確實(shí)沒(méi)有研究過(guò)磁場(chǎng),能否指點(diǎn)一二,?

簡(jiǎn)單解釋幾點(diǎn):

1,, 你最上面的那兩個(gè)結(jié)構(gòu),N-s:N-S 這個(gè)結(jié)構(gòu)是不對(duì)的:作用面方向不對(duì),,磁鐵排列也不對(duì),。這個(gè)結(jié)構(gòu),我們一般認(rèn)為,,只是為了簡(jiǎn)單增加充磁方向的磁場(chǎng)強(qiáng)度而已,。
2, N-S:S-n 這個(gè) 排列是對(duì)的,。 但是,,不是這樣簡(jiǎn)單地頂在一起放。

3,,后面你那些加了殼子的新設(shè)計(jì) 都是不對(duì)的,。

我這樣給你解釋,太費(fèi)勁了,。這里面有很多基本原理問(wèn)題。

7#
 樓主| 發(fā)表于 2011-10-23 17:04:15 | 只看該作者
天水藍(lán) 發(fā)表于 2011-10-23 17:01
簡(jiǎn)單解釋幾點(diǎn):

1,, 你最上面的那兩個(gè)結(jié)構(gòu),,N-s:N-S 這個(gè)結(jié)構(gòu)是不對(duì)的:作用面方向不對(duì),磁鐵排列也不 ...

多謝,,有您這話我就省了不少折騰,。那我先找點(diǎn)原理看看,。

點(diǎn)評(píng)

這樣看來(lái)不是我一個(gè)人的問(wèn)題了。確實(shí)很少關(guān)注磁鐵這塊,。  發(fā)表于 2011-10-23 17:39
這個(gè),,很少有這方面的資料。你能找到磁場(chǎng)計(jì)算的(也沒(méi)什么用,,現(xiàn)在都可以軟件了),,但是找不到掃盲的。所以你們辦法做應(yīng)用方面的設(shè)計(jì),。很無(wú)奈的一件事  發(fā)表于 2011-10-23 17:15
8#
發(fā)表于 2011-10-23 17:11:19 | 只看該作者
打鐵的 發(fā)表于 2011-10-23 17:04
多謝,,有您這話我就省了不少折騰。那我先找點(diǎn)原理看看,。

如果不做大改動(dòng)的話,,最簡(jiǎn)單的辦法是:
把你那兩個(gè)磁鐵N對(duì)N(或S對(duì)S)放,兩個(gè)磁鐵中間加一片同樣直徑的鐵片,,普通低碳鋼即可,,但是要兩面磨平。鐵片厚度2mm我感覺就可以了,。實(shí)際厚度你可以試一下,,

至于說(shuō),N對(duì)N了,,兩個(gè)磁鐵裝不到一起,,那就你自己想辦法了{(lán):soso_e113:},其實(shí)很簡(jiǎn)單的,。

點(diǎn)評(píng)

好的,,這個(gè)要試一下,必須的,,哈哈  發(fā)表于 2011-10-23 17:38
9#
發(fā)表于 2011-10-23 17:13:03 | 只看該作者
天水藍(lán) 發(fā)表于 2011-10-23 16:43
兄弟,,你后面那個(gè)設(shè)計(jì)不對(duì)
那個(gè)實(shí)際的磁場(chǎng)方向,與外面那個(gè)304的殼子沒(méi)關(guān)系,。磁場(chǎng)的原理你還不是很清楚,。
...

樓主,有這方面資料嗎,,比較感興趣

點(diǎn)評(píng)

這個(gè)冷門深度發(fā)展一下嘛 ,。。,。,。 天水你很有前途哦  發(fā)表于 2011-10-26 12:51
您有一個(gè)好師傅,唉,,還是老老實(shí)實(shí)做假設(shè)驗(yàn)證好阿  發(fā)表于 2011-10-23 17:26
抱歉,,沒(méi)有,。我學(xué)的,都是師傅口傳心授給我的,。國(guó)內(nèi),,基本找不到搞永磁應(yīng)用方面的資料。  發(fā)表于 2011-10-23 17:18
10#
發(fā)表于 2011-10-23 17:50:16 | 只看該作者
為什么n-N,,S-S的感應(yīng)強(qiáng)度大,?誰(shuí)愿意科普一下

點(diǎn)評(píng)

還不確切,不光是發(fā)散到空氣中的,,還有NS間閉合的,。  發(fā)表于 2011-10-23 18:07
這樣講吧:是如何把發(fā)散到空氣中的磁場(chǎng),有效收集起來(lái), ... ... 明白了,?  發(fā)表于 2011-10-23 18:06

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