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如何提高永磁鐵遠距離吸力,?最近做了個小機械手

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1#
發(fā)表于 2011-10-23 15:51:12 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 打鐵的 于 2011-10-24 10:55 編輯

最近做了個小機械手,,用永磁鐵吸彈簧。

因為要把彈簧吸進銅管,,所以磁鐵跟彈簧還有一段距離,。

受結構限制,用不了大塊磁鐵,,所以就把兩個圓柱釹鐵硼磁鐵合在一起使用,,吸力勉強夠,但有時會出現(xiàn)吸不出來的情況,。
看了    http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=233099      這個帖子,,又想起這個事。
本人對磁鐵只有一點使用經(jīng)驗,,沒有多少理論概念,,后面附件是我找到的磁力計算方法,看了這玩意,,對于磁力計算,,說實話我是放棄了,據(jù)說很多是試驗測量的,,美國和英國的公司多是用力矩測量儀,。這個目前沒條件玩。
搜索社區(qū)的貼子,,磁鐵討論不多,,不過還是看到有很多人對磁鐵有研究的,所以想拿出來請高人解一下疑惑,。
下圖是“非池中”大俠設計的方案,,得到了磁鐵達人“天水藍”的認可,,但是這個是提高接觸吸力方案,不知道能否提高對遠距離物體的吸力,?




這是我做的吸頭,,右邊是剖面圖


尺寸和材料說明,放彈簧的底板是鋁的,。



當前用法是兩個磁鐵對吸,,嵌入銅管里,我對現(xiàn)在這個做法產(chǎn)生的磁場理解如下:



下面圖1是現(xiàn)在的用法,,圖2的用法因為會互相排斥,,怕磁鐵擠出銅管所以沒用。
我的疑問是,,如果把相同極性的一頭放一塊,,理論上能不能把磁力線往遠處擠一點,增加一點遠距離的吸力,?
實驗沒法分辨,。



然后參照“非池中”大俠的這個圖,做后面的方案,,


方案一:磁鐵還是橫放,周圍覆蓋304套筒,,能否迫使磁力線往開口方向多延伸一些,?圖1的異性相吸好還是圖2的同性相斥好?


方案一:磁鐵豎放,,周圍覆蓋304套筒,。圖1和圖2也是兩個磁鐵極性組合的差別。


不知道以上兩種方案能否提高永磁鐵的遠距離吸力,?還是沒有什么作用,?

如果用上述兩種方案中的一種,然后底板也用304做,,能否把磁力限制在彈簧孔和銅管里面,?這樣吸力會不會更好?



電磁鐵磁感應強度及吸力計算.pdf (1.87 MB, 下載次數(shù): 135)



以上問題具體請看17樓天水藍大俠的解答,。




評分

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2#
發(fā)表于 2011-10-23 16:33:40 | 只看該作者
你的磁力線是有問題的,特別是同性相斥的線,建議你用錄音機磁頭的方式,把磁力線導向.
3#
發(fā)表于 2011-10-23 16:39:00 | 只看該作者
因做的設備是生產(chǎn)電感的,所以磁鐵我用得還比較多,。
不過說真的從沒計算過,,每次都是試驗了可行才用,行不行一試便知,,下次就是經(jīng)驗了,。

個人意見,憑感覺的,。男人第六感{:soso_e120:}
方案一的話,,圖2會好,不過兩磁鐵間還要留些間隙,。
方案二的話,,還是圖2好,吸力強,。

提個問題,,受結構限制的話,可否用氣吹,,把彈簧給吹上來,?

點評

如果轉盤下面有空間,那不用氣缸,,用彈簧拉個頂桿也能實現(xiàn)這個功能呀,。轉一下頂一下。就是簡單棘輪機構  發(fā)表于 2011-10-23 18:12
下面彈簧座是轉動的分料盤,當初就是因為老板要省個頂彈簧的氣缸,,所以現(xiàn)在才出問題�,,F(xiàn)在是間斷吹氣的。  發(fā)表于 2011-10-23 17:35
還不行,,可以吹塊斜塊進去把彈簧頂起,。  發(fā)表于 2011-10-23 16:53
那就間斷吹呀  發(fā)表于 2011-10-23 16:50
在用氣吹,比不吹是好了一些,,銅管里面還有個塑膠件,,所以整個腔是封閉的,有時候彈簧還沒被吹起來就形成紊流或是腔內(nèi)壓力平衡了,,還是有吸不到的情況,。  發(fā)表于 2011-10-23 16:47
4#
發(fā)表于 2011-10-23 16:43:32 | 只看該作者
本帖最后由 天水藍 于 2011-10-23 16:48 編輯

兄弟,你后面那個設計不對
那個實際的磁場方向,,與外面那個304的殼子沒關系,。磁場的原理你還不是很清楚。

我做過很高強度的永磁磁場結構,。不是你這個思路,。


實話說,我們這個論壇里,,很多人對磁場的理解都是不對的,。那東西原理很簡單,但是思路與我們通常想法有些差別,。
5#
 樓主| 發(fā)表于 2011-10-23 16:53:22 | 只看該作者
天水藍 發(fā)表于 2011-10-23 16:43
兄弟,,你后面那個設計不對
那個實際的磁場方向,與外面那個304的殼子沒關系,。磁場的原理你還不是很清楚,。
...

確實沒有研究過磁場,,能否指點一二,?
6#
發(fā)表于 2011-10-23 17:01:01 | 只看該作者
打鐵的 發(fā)表于 2011-10-23 16:53
確實沒有研究過磁場,能否指點一二,?

簡單解釋幾點:

1,, 你最上面的那兩個結構,N-s:N-S 這個結構是不對的:作用面方向不對,,磁鐵排列也不對,。這個結構,我們一般認為,,只是為了簡單增加充磁方向的磁場強度而已,。
2, N-S:S-n 這個 排列是對的,。 但是,,不是這樣簡單地頂在一起放,。

3,后面你那些加了殼子的新設計 都是不對的,。

我這樣給你解釋,,太費勁了。這里面有很多基本原理問題,。

7#
 樓主| 發(fā)表于 2011-10-23 17:04:15 | 只看該作者
天水藍 發(fā)表于 2011-10-23 17:01
簡單解釋幾點:

1,, 你最上面的那兩個結構,N-s:N-S 這個結構是不對的:作用面方向不對,,磁鐵排列也不 ...

多謝,,有您這話我就省了不少折騰。那我先找點原理看看,。

點評

這樣看來不是我一個人的問題了,。確實很少關注磁鐵這塊。  發(fā)表于 2011-10-23 17:39
這個,,很少有這方面的資料,。你能找到磁場計算的(也沒什么用,現(xiàn)在都可以軟件了),,但是找不到掃盲的,。所以你們辦法做應用方面的設計。很無奈的一件事  發(fā)表于 2011-10-23 17:15
8#
發(fā)表于 2011-10-23 17:11:19 | 只看該作者
打鐵的 發(fā)表于 2011-10-23 17:04
多謝,,有您這話我就省了不少折騰,。那我先找點原理看看。

如果不做大改動的話,,最簡單的辦法是:
把你那兩個磁鐵N對N(或S對S)放,,兩個磁鐵中間加一片同樣直徑的鐵片,普通低碳鋼即可,,但是要兩面磨平,。鐵片厚度2mm我感覺就可以了。實際厚度你可以試一下,,

至于說,,N對N了,兩個磁鐵裝不到一起,,那就你自己想辦法了{:soso_e113:},,其實很簡單的。

點評

好的,,這個要試一下,,必須的,哈哈  發(fā)表于 2011-10-23 17:38
9#
發(fā)表于 2011-10-23 17:13:03 | 只看該作者
天水藍 發(fā)表于 2011-10-23 16:43
兄弟,你后面那個設計不對
那個實際的磁場方向,,與外面那個304的殼子沒關系,。磁場的原理你還不是很清楚。
...

樓主,,有這方面資料嗎,,比較感興趣

點評

這個冷門深度發(fā)展一下嘛 。,。,。。 天水你很有前途哦  發(fā)表于 2011-10-26 12:51
您有一個好師傅,,唉,,還是老老實實做假設驗證好阿  發(fā)表于 2011-10-23 17:26
抱歉,沒有,。我學的,,都是師傅口傳心授給我的。國內(nèi),,基本找不到搞永磁應用方面的資料,。  發(fā)表于 2011-10-23 17:18
10#
發(fā)表于 2011-10-23 17:50:16 | 只看該作者
為什么n-N,S-S的感應強度大,?誰愿意科普一下

點評

還不確切,,不光是發(fā)散到空氣中的,還有NS間閉合的,。  發(fā)表于 2011-10-23 18:07
這樣講吧:是如何把發(fā)散到空氣中的磁場,,有效收集起來, ... ... 明白了?  發(fā)表于 2011-10-23 18:06
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