小型工作臺垂直直線運動方案

wangzhalivecn

實現(xiàn)一個小型工作臺垂直方向直線運動做進給,，工作臺負載不太重,，大概5KG吧,，移動行程不長,，100mm,。精度要求不高,，0.1mm即可,。

看了本版塊的一篇相關(guān)討論，初步方案：
使用梯形絲桿,，絲桿使用步進電機（加編碼器防止失步）+齒輪減速傳動,。靜止或失電靠絲桿自鎖。

我查了一下,，沒有找到梯形絲桿能達到自鎖的,。請大家推薦一下。

一些思考過的方案,，請大家有興趣的話也討論下,。
1）使用履帶傳動，考慮到精度和可靠性問題不打算優(yōu)先使用,；
2）滾珠絲桿摩擦小,，但大家討論結(jié)果是自鎖有困難；
3）電機制動和配重由于成本,，不作優(yōu)先考慮,；

請大家就問題討論，別像那個帖子那么過于熱烈就好,。呵呵,。

超哥曬

來回移動還是一個方向移動？

害怕伏櫪

負載5KG,，移動行程100mm，定位精度0.1mm,。
這樣的工況用什么梯形絲桿,。去機電市場隨便買一根M8或M10的普通螺桿，回來改制就能用了。
垂直移動,，沒有配重,，把絲桿固定在頂上，負載吊著吧,，不會失穩(wěn),。用一個平面軸承就可以。
至于“沒有找到梯形絲桿能達到自鎖的”這句話,，錯了,。
按梯形螺紋標(biāo)準(zhǔn)制作的單頭梯形絲桿，全都可以自鎖,。

桂花暗香

步進電機本身有自鎖能力,，5Kg沒有問題,，你可以算一下。超過了就要采取其他辦法,。梯形絲杠不要查也有自鎖功能。步進電機有保持轉(zhuǎn)矩,。

補充內(nèi)容 (2011-11-7 16:19):
是絲杠垂直時絲母不會因重量等自己下滑,。梯形絲杠是不會的的，而滾珠絲杠是會下滑的,。你用梯形絲杠就用普通步進電機,，你用滾珠絲杠用混合式步進電機沒有問題。

seebb

5kg的負載  隨便玩了 ~步進電機不需額外的制動  梯形絲桿也是可以自鎖的  齒輪減速貌似也沒必要吧,？

hzp830706

圍觀圍觀,！{:soso_e104:}

浦江思南

樓主的意思是當(dāng)裝置需要停止或失電時，不能隨意移動,，也就是絲桿不能隨意轉(zhuǎn)動吧,，
那樣就牽涉到了定位精度，要保證精度,，用個小型渦輪螺桿減速機外加聯(lián)軸器連接即可,。

zxhhope

努力學(xué)習(xí)中，樓主加油�,。,。�

bigboy52

單頭梯形絲桿,，全都可以自鎖  齒輪減速貌似也沒必要吧

qujingguo

同步帶,，，貌似也可以呀呵呵