請(qǐng)教：變頻器1拖2調(diào)速馬達(dá)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速不一致

tigerguo1975

機(jī)器上有前后2段小皮帶線,，很近但不便同步帶連接驅(qū)動(dòng)輥，因此使用了2個(gè)60W調(diào)速馬達(dá)+1/30減速機(jī)分別驅(qū)動(dòng),。調(diào)速為了保證線速的一致性,，使用同一變頻器控制。
3 s9 f2 W, y7 w* w' c故障現(xiàn)象：兩段線速不一致,�,？炻�差比較多。

, d0 m; o! k  l( _初步判定皮帶線體給電機(jī)的阻力不一樣導(dǎo)致轉(zhuǎn)速不一致,；
) |4 a6 t( \6 J! X仔細(xì)想想也不至于差那么多,，于是電機(jī)互換，發(fā)現(xiàn)是電機(jī)本身原因,。
因?yàn)闀r(shí)間關(guān)系,，尚未聯(lián)系供應(yīng)商,，也未測(cè)試空載時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速一致性。

& z. d" \' f6 }) h疑問：
為什么電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致,？負(fù)荷,、電機(jī)類型（RK系列的）、品牌（臺(tái)灣東煒庭）,，哪個(gè)是主要原因,？
理論上，這種小電機(jī),，轉(zhuǎn)速應(yīng)該都是1500rpm（電機(jī)上標(biāo)的1450rpm）,，變頻器只有一組輸出，1分2,，給2個(gè)電機(jī),。

請(qǐng)明白的社友指點(diǎn)一二。謝謝,！
& I% ~- {" F. W! n另目前臨時(shí)對(duì)策是實(shí)測(cè)各電機(jī)轉(zhuǎn)速并互換,，使每臺(tái)機(jī)的前后皮帶速度相差不太遠(yuǎn)。
3 E6 Z, m3 ?( e5 w$ O

風(fēng)》追逐

樓主變頻器用的多大的,，可能是變頻器沒設(shè)置好吧

tigerguo1975

看來壇子里面機(jī)比電多,。要不就是發(fā)錯(cuò)地方了。{:soso_e127:}

我在飛

& B* R% T0 H0 ^
樓主雖然使用一臺(tái)變頻器控制兩臺(tái)電機(jī),，但你使用的是異步電機(jī)。我們先了解一下這種電機(jī),。
2 F  `7 W: C( i& I3 p2 ^) @三相交流異步電機(jī)的定子鐵芯槽內(nèi),，嵌有相差120°電角度的三相繞組,。三相交流電每相也相差120°電角度。當(dāng)繞組接通三相電源時(shí),，就在繞組中產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),，以n1的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并以全速切割轉(zhuǎn)子,，在轉(zhuǎn)子鼠籠中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),，因?yàn)槭蠡\是閉合的，此電勢(shì)形成電流,，產(chǎn)生磁場(chǎng),，與定子的磁場(chǎng)作用開始旋轉(zhuǎn)、加速,。
三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速永遠(yuǎn)低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速,，使轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而保證轉(zhuǎn)子的閉合導(dǎo)體切割磁力線,，感生電流,，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)速的差異是異步電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的必要條件,。在額定情況下,，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速一般比同步轉(zhuǎn)速低2-5%。
也就是說在電機(jī)工作頻率,，負(fù)載大小等因素相同的情況下,，兩臺(tái)電機(jī)也會(huì)有2-5%的輸出轉(zhuǎn)速差。所以這種情況一般還是建議使用機(jī)械式同步裝置,。

syw開門造車

, y! m, v: l! w) ptigerguo1975 網(wǎng)友好！
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我在飛 友在4#樓處的回復(fù)解釋的非常清楚,。好,！
& k& R3 Q9 j2 j; p; Y.
如果你對(duì)單片機(jī)及工業(yè)電子學(xué)及硬件電路熟悉并應(yīng)用自如的話，還有一個(gè)更省事的辦法：
既,，采用伺服電機(jī),，并將伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成“位置模式”，用脈沖頻率調(diào)速方式,。
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我在機(jī)械社區(qū)2#項(xiàng)目中,，其中的“一個(gè)子（分）操作”，就采用了這種方式：
! `, \& d% r' r* _- O" o既,，用一個(gè)脈沖基準(zhǔn)源,，將10臺(tái)伺服電機(jī)調(diào)成步調(diào)一致，其角速度分毫不差。
! W6 m$ I' A% V.
8 q. c7 Y9 |& a: v1 Asyw   11-11-21    02:25

, d6 Y1 g; N+ ^- x/ p' m9 G: \.
# |' u8 u( c- `; e# V

Syw----中國機(jī)械社區(qū)的“立國之戰(zhàn)”

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=215241&extra=page%3D1

  m4 H2 k; N  v% c. D

我在飛

syw開門造車 發(fā)表于 2011-11-21 02:23
$ S$ }! E0 Q1 V; f' g( l" ~' [tigerguo1975 網(wǎng)友好！
! Q2 J' z0 ?/ J! L+ @/ u.
% v) N: O( [, x! q6 }1 d我在飛 友在4#樓處的回復(fù)解釋的非常清楚,。好,！

開門造車前輩您好
8 w! X9 w. g4 h" T, [8 G% ^2 m
- ]) T+ K4 V5 d+ w; C' f6 k          伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)都是同步電機(jī),。我生產(chǎn)的數(shù)控龍門式切割機(jī)就是采用的伺服電機(jī)雙邊驅(qū)動(dòng)的,。同步性能非常好。我采用了將一路位置,、方向脈沖經(jīng)分頻板分成兩路,，會(huì)零點(diǎn)時(shí)單獨(dú)回零，工作時(shí)同步驅(qū)動(dòng)的方式,。

湘里狼

我在飛大俠你好，用分頻板的方法的確是太絕了
) s; Y. P2 w5 A- D4 N我一般都是用國產(chǎn)的CNC系統(tǒng),，其驅(qū)動(dòng)器都支持Y軸同步雙驅(qū)功能,，

syw開門造車

- @: H6 h9 _) F8 Y. |' L

我在飛 發(fā)表于 2011-11-21 08:36
: ~2 c4 I  b( n開門造車前輩您好

( n6 b7 F, s0 c5 o+ z# o          伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)都是同步電機(jī),。我生產(chǎn)的數(shù)控龍門式切割機(jī)就是采用的伺 ...

' O' ^9 x) p2 a我在飛,、湘里狼  兩位友好！
& L3 Q- s; Z) P* o/ n* t.
分頻板調(diào)速方式的速度曲線是非線性的“對(duì)數(shù)曲線”,，用在對(duì)調(diào)速要求不高的場(chǎng)合是可以的,。
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* i7 Z! v" R5 \5 V9 Z! r社區(qū)2#項(xiàng)目中對(duì)10臺(tái)伺服電機(jī)的調(diào)速是在200多個(gè)梯級(jí)的編碼（8位256），使伺服電機(jī)“從0~~1500轉(zhuǎn)/每分鐘”的
情況下，要求以“線性調(diào)速曲線”小跨步的連續(xù)可調(diào),。還要求在PID的參與下在1/250秒的張力取樣時(shí)間內(nèi)進(jìn)行修正調(diào)速,，…………
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0 O7 s9 G+ V& k8 D6 C4 G* P在這種情況下，分頻板調(diào)速方案就不能勝任了,。
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, a, ~  E4 a7 ^7 usyw   11-11-22     07:35

湘里狼

syw開門造車 發(fā)表于 2011-11-22 07:35
# ~: Z  M0 R9 a我在飛、湘里狼  兩位友好,！
2 H$ J0 }, i* X7 n! L% N1 \.
分頻板調(diào)速方式的速度曲線是“對(duì)數(shù)曲線”,，用在對(duì)調(diào)速要求不高的場(chǎng)合是可 ...

借此機(jī)會(huì)請(qǐng)教造車前輩，支持Y軸雙驅(qū)的系統(tǒng),，要求保證Y軸的同步性,，不知道是采用的是什么原理
想了好長(zhǎng)時(shí)間，用PLC的高速輸入端口,，接入編碼器的反饋信號(hào),，肯定是實(shí)現(xiàn)不了的

syw開門造車

湘里狼 發(fā)表于 2011-11-22 07:42
借此機(jī)會(huì)請(qǐng)教造車前輩，支持Y軸雙驅(qū)的系統(tǒng),，要求保證Y軸的同步性,，不知道是采用的是什么原理
# b, E  l9 m. d想了好長(zhǎng)時(shí) ...

) {: L# M- B* U# x. y: L湘里狼 友好！
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我用的是自行設(shè)計(jì)的“syw牌數(shù)字控制振蕩器 ”,，由好大一堆電路,、軟件組成，不是一兩句話能講清楚,。
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syw   11-11-22    07:55