電機(jī)啟動(dòng)時(shí)橫梁抖動(dòng),，請(qǐng)教

leftwall

有個(gè)門形框架（矩形形鋼管,，大概跨距3m高2m）,，有“小車”通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)在橫梁上（其實(shí)是前面）水平運(yùn)動(dòng),，現(xiàn)在的問題是電機(jī)啟動(dòng)時(shí)（伺服電機(jī)）發(fā)現(xiàn)橫梁抖動(dòng),，請(qǐng)問是哪方面的問題,，跨距大了還是管壁薄了或者其他原因,？！

布魯斯張

給個(gè)示意圖才好看啊 光看你說的 我反正是不太清楚 是不是 電機(jī)或者其他位置沒固定好,。,。。

chntod

為了給俺們菜鳥們學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，建議樓主把問題說詳細(xì)了,，有沒有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)示意圖,，加速度多大，載荷多大,，抖動(dòng)是怎么抖動(dòng)的,，上下還是左右，范圍頻率多大,，剎車時(shí)怎么樣,，等等

嬌嬌

額，電機(jī)啟動(dòng)方式?jīng)]問題,？

2266998

是切割機(jī)嗎,？用伺服抖動(dòng)的話，基本認(rèn)定是橫梁剛性不足,，三米跨的話,，斷面高起碼200以上，有些家伙設(shè)計(jì)這個(gè)沒經(jīng)驗(yàn)，斷面特小,，以為不斷就可以，

用步進(jìn)抖動(dòng)厲害的話,，有可能是細(xì)分不夠,，或控制不好，伺服這個(gè)問題少,，我設(shè)計(jì)過切割機(jī),，1米八跨度的，鋁合金橫梁,，200高的,，沒問題，

leftwall

2266998 發(fā)表于 2011-11-24 14:16
是切割機(jī)嗎,？用伺服抖動(dòng)的話,，基本認(rèn)定是橫梁剛性不足，三米跨的話,，斷面高起碼200以上,，有些家伙設(shè)計(jì)這個(gè)沒 ...

是搬運(yùn)減速器外殼的
字?jǐn)?shù)補(bǔ)丁.exe

leftwall

chntod 發(fā)表于 2011-11-24 13:53
為了給俺們菜鳥們學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì),，建議樓主把問題說詳細(xì)了,，有沒有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)示意圖，加速度多大,，載荷多大,，抖 ...

形式上類似車間天車上的小車，加速度還真不清楚,，變速器外殼沒多重,，100kg差不多吧（我估計(jì)的）。現(xiàn)場(chǎng)抖動(dòng)的情況不清楚,，我是被告知有這么個(gè)事兒,，頻率什么的就更不知道了，總之現(xiàn)在還能用,。以后的準(zhǔn)備讓我接手改進(jìn)

xuechaoqun

可以先調(diào)一調(diào)伺服電機(jī)的參數(shù)，改一改增益和電子齒輪比,，也可以改變一下電機(jī)的速度曲線,，啟動(dòng)加速和減速停止時(shí)間拉長(zhǎng)，速度曲線平滑下降,。解決不了,，再考慮機(jī)架的結(jié)構(gòu)問題。

jshq0531

用軟件模擬一下吧,，看下垂量有多大,，應(yīng)該是剛性差的原因。

tigerguo1975

能算出來當(dāng)然最好,，100kg也不輕的了,。不要出現(xiàn)補(bǔ)強(qiáng)橫梁后還是抖就好。