電機(jī)啟動(dòng)時(shí)橫梁抖動(dòng),，請(qǐng)教

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有個(gè)門(mén)形框架（矩形形鋼管，大概跨距3m高2m）,，有“小車(chē)”通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)在橫梁上（其實(shí)是前面）水平運(yùn)動(dòng),，現(xiàn)在的問(wèn)題是電機(jī)啟動(dòng)時(shí)（伺服電機(jī)）發(fā)現(xiàn)橫梁抖動(dòng)，請(qǐng)問(wèn)是哪方面的問(wèn)題,，跨距大了還是管壁薄了或者其他原因,？！

布魯斯張

給個(gè)示意圖才好看啊 光看你說(shuō)的 我反正是不太清楚 是不是 電機(jī)或者其他位置沒(méi)固定好。,。,。

chntod

為了給俺們菜鳥(niǎo)們學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì),，建議樓主把問(wèn)題說(shuō)詳細(xì)了，有沒(méi)有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)示意圖,，加速度多大,，載荷多大，抖動(dòng)是怎么抖動(dòng)的,，上下還是左右,，范圍頻率多大，剎車(chē)時(shí)怎么樣,，等等

嬌嬌

額,，電機(jī)啟動(dòng)方式?jīng)]問(wèn)題？

2266998

是切割機(jī)嗎,？用伺服抖動(dòng)的話,，基本認(rèn)定是橫梁剛性不足，三米跨的話,，斷面高起碼200以上,，有些家伙設(shè)計(jì)這個(gè)沒(méi)經(jīng)驗(yàn)，斷面特小,，以為不斷就可以,，

用步進(jìn)抖動(dòng)厲害的話，有可能是細(xì)分不夠,，或控制不好,，伺服這個(gè)問(wèn)題少,，我設(shè)計(jì)過(guò)切割機(jī)，1米八跨度的,，鋁合金橫梁,，200高的，沒(méi)問(wèn)題,，

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2266998 發(fā)表于 2011-11-24 14:16
是切割機(jī)嗎,？用伺服抖動(dòng)的話，基本認(rèn)定是橫梁剛性不足,，三米跨的話,，斷面高起碼200以上，有些家伙設(shè)計(jì)這個(gè)沒(méi) ...

是搬運(yùn)減速器外殼的
字?jǐn)?shù)補(bǔ)丁.exe

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chntod 發(fā)表于 2011-11-24 13:53
為了給俺們菜鳥(niǎo)們學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì),，建議樓主把問(wèn)題說(shuō)詳細(xì)了，有沒(méi)有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)示意圖,，加速度多大,，載荷多大，抖 ...

形式上類似車(chē)間天車(chē)上的小車(chē),，加速度還真不清楚,，變速器外殼沒(méi)多重，100kg差不多吧（我估計(jì)的）�,，F(xiàn)場(chǎng)抖動(dòng)的情況不清楚,，我是被告知有這么個(gè)事兒，頻率什么的就更不知道了,，總之現(xiàn)在還能用,。以后的準(zhǔn)備讓我接手改進(jìn)

xuechaoqun

可以先調(diào)一調(diào)伺服電機(jī)的參數(shù),，改一改增益和電子齒輪比，也可以改變一下電機(jī)的速度曲線,，啟動(dòng)加速和減速停止時(shí)間拉長(zhǎng),，速度曲線平滑下降。解決不了,，再考慮機(jī)架的結(jié)構(gòu)問(wèn)題,。

jshq0531

用軟件模擬一下吧，看下垂量有多大,，應(yīng)該是剛性差的原因,。

tigerguo1975

能算出來(lái)當(dāng)然最好，100kg也不輕的了,。不要出現(xiàn)補(bǔ)強(qiáng)橫梁后還是抖就好,。