集中優(yōu)勢(shì)力量,開發(fā)具有世界最先進(jìn)水平的“中華牌”數(shù)控系統(tǒng)（我的論文)

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3 Q$ T/ i" I$ I' G; [集中優(yōu)勢(shì)力量,開發(fā)具有世界最先進(jìn)水平的“中華牌”數(shù)控系統(tǒng)
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+ K6 p% n' M1 J& s0 g8 I摘要：中國(guó)數(shù)控機(jī)床必須裝上自己的大腦,，集中優(yōu)勢(shì)力量,，加快開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“中華牌”最先進(jìn)的系列化的數(shù)控系統(tǒng)（包括主軸,、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)）應(yīng)該是“十二.五”計(jì)劃開局之年的當(dāng)務(wù)之急。
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2 @' P$ B5 s$ Q“十一五”期間,，我們?cè)谙冗M(jìn)裝備制造業(yè)上已經(jīng)取得了不少的成績(jī),，中國(guó)已連續(xù)多年成為世界上最大的機(jī)床消費(fèi)國(guó)和進(jìn)口國(guó)。但“多”不等于“強(qiáng)”,，“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”2008年已列入《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》,，我國(guó)確定數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展目標(biāo)及突破重點(diǎn)方向：即發(fā)展大型、精密,、高速數(shù)控裝備和數(shù)控系統(tǒng)及功能部件,，改變我國(guó)大型,、高精度數(shù)控機(jī)床大部分依賴進(jìn)口的現(xiàn)狀。
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0 o0 Y8 X6 c% v; B6 P其中數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)是最重點(diǎn)的突破方向,。數(shù)控系統(tǒng)被譽(yù)為數(shù)控機(jī)床的“大腦”,，是數(shù)控機(jī)床的最核心部件，其價(jià)值約占整個(gè)機(jī)床價(jià)值的30%左右,。但現(xiàn)在我國(guó)中高檔數(shù)控機(jī)床配置的數(shù)控系統(tǒng)幾乎全部依賴進(jìn)口,，德國(guó)SIEMENS公司和日本FANUC公司數(shù)控系統(tǒng)占極大多數(shù)。要達(dá)到國(guó)外先進(jìn)水平,，一定要下決心組織開發(fā)自己的高檔數(shù)控系統(tǒng),，徹底解決外國(guó)“大腦”指揮、控制中國(guó)數(shù)控機(jī)床的問(wèn)題,，實(shí)現(xiàn)中國(guó)數(shù)控機(jī)床“腦”“體”合一,。否則，作為世界數(shù)控機(jī)床最大廠商的中國(guó),，無(wú)異于是德國(guó)SIEMENS和日本FANUC等國(guó)外數(shù)控系統(tǒng)的“最大代理商”,。
  中國(guó)數(shù)控機(jī)床必須裝上自己的大腦，集中優(yōu)勢(shì)力量,，加快開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“中華牌”最先進(jìn)的系列化的數(shù)控系統(tǒng)（包括主軸,、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)）應(yīng)該是“十二.五”計(jì)劃開局之年的當(dāng)務(wù)之急。
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（一）吸取歷史教訓(xùn),，認(rèn)識(shí)集中優(yōu)勢(shì)力量,加快開發(fā)的重要性,。
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, _0 l3 K2 p. f回顧我國(guó)數(shù)控的發(fā)展歷史，自1958年我國(guó)研制出第一臺(tái)電子管式數(shù)控系統(tǒng)樣機(jī)后,，70年代又搞成小規(guī)模集成電路的數(shù)控機(jī)床,，起步并不晚。但經(jīng)歷了三起三落,、徘徊不前幾十年,，大多數(shù)搞的是低檔次的數(shù)控系統(tǒng)，固然原因是多方面的,，除了經(jīng)費(fèi)和技術(shù)上的原因之外,，沒有集中優(yōu)勢(shì)力量發(fā)展我國(guó)的數(shù)控技術(shù)也是一個(gè)非常重要的因素。我國(guó)至少有幾十家生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的廠家,，比較著名的有華中數(shù)控,、廣州數(shù)控、藍(lán)天數(shù)控,、航天數(shù)控,、南京數(shù)控、北京凱恩帝等,，多而不精,，各自為戰(zhàn),，分兵把守，重復(fù)投入,，比如：數(shù)控系統(tǒng)的伺服和驅(qū)動(dòng),，都在重復(fù)搞小功率的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電機(jī)，浪費(fèi)了大量的精力和物力,。重,、大型機(jī)床所急需使用的大功率的交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和主軸交流伺服控制系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)又造不出,，或不可靠用戶不敢用,。有的廠商或研究所只搞開放式的數(shù)控系統(tǒng)，而伺服和驅(qū)動(dòng)需配用國(guó)外公司的產(chǎn)品,，因此嚴(yán)重影響了國(guó)產(chǎn)數(shù)控的聲譽(yù),。個(gè)別高檔次的數(shù)控系統(tǒng)，也是鳳毛麟角,，到目前為止,，誰(shuí)也沒有形成規(guī)模經(jīng)濟(jì)。在今年“十一五”重大成就展上,，展示的“數(shù)控系統(tǒng)”有：（1）武漢華中數(shù)控的HNC一8型數(shù)控系統(tǒng)及大功率伺服電動(dòng)機(jī),。（2）中科院沈陽(yáng)計(jì)算所的多通道多軸聯(lián)動(dòng)總線式高檔數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī),。（3）大連光洋科技工程有限公司的光纖總線開放式數(shù)控系統(tǒng),、全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)等,。這幾家研究單位展示的只是研究的成果,，有的還在配套的機(jī)床上調(diào)試階級(jí)，到真正能投入生產(chǎn)還需很長(zhǎng)的時(shí)間,，而與SIEMENS,、FANUC等數(shù)控系統(tǒng)相比還有多大差距值得深思！�,�,！這幾家研究的數(shù)控系統(tǒng)及其伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)應(yīng)該說(shuō)是大同小異。在這種形勢(shì)下,，為什么不能團(tuán)結(jié)起來(lái),，統(tǒng)一思想，集中優(yōu)勢(shì)力量,，認(rèn)真消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù),，創(chuàng)新發(fā)展，迎頭趕上世界先進(jìn)水平,？我們?cè)僖膊荒苓@樣搞“單干”了,我們要團(tuán)結(jié)起來(lái),，團(tuán)結(jié)才有力量!
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; e$ {; Z& M5 @- w9 z# u8 Q（二）學(xué)習(xí)國(guó)外發(fā)展數(shù)控經(jīng)驗(yàn),，認(rèn)識(shí)集中優(yōu)勢(shì)力量,加快開發(fā)的迫切性。

從日本在發(fā)展數(shù)控機(jī)床的過(guò)程中,，我們可以看到日本特別注意發(fā)展關(guān)鍵技術(shù),，開發(fā)核心產(chǎn)品。日本政府重點(diǎn)扶植發(fā)那科公司開發(fā)數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng),，其他廠家則重點(diǎn)研發(fā)機(jī)械加工部分,。日本政府引導(dǎo)政策使發(fā)那科公司逐步發(fā)展成為世界上最大的數(shù)控系統(tǒng)供應(yīng)商，該公司生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)在日本市場(chǎng)的占有率達(dá)到80％以上,在世界市場(chǎng)的銷售額也達(dá)到了40％,。這種合作分工關(guān)系提高了日本數(shù)控機(jī)床行業(yè)效率,，避免了美國(guó)數(shù)控機(jī)床行業(yè)由于各廠家都希望自己的標(biāo)準(zhǔn)成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致產(chǎn)品相互不兼容,，而削弱了競(jìng)爭(zhēng)力,。
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. B( u1 ?/ S% ?  A; r9 t7 T國(guó)內(nèi)數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，不完全是企業(yè)行為,，而是某種程度上體現(xiàn)了政府意志,，其發(fā)展快慢，有賴于政府的支持,。在這種情況下,，國(guó)家就更要給予重點(diǎn)扶持，就像當(dāng)初美,、德,、日等扶持本國(guó)企業(yè)那樣。國(guó)內(nèi)數(shù)控技術(shù)與國(guó)外的差距大約在10~15年,，由于技術(shù)水平,、資金和市場(chǎng)等原因，國(guó)內(nèi)企業(yè)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展都集中在低端產(chǎn)品上,，如果不采取相應(yīng)措施,，差距還有進(jìn)一步擴(kuò)大的趨勢(shì)。日本FANUC和德國(guó)SIEMENS的數(shù)控系統(tǒng)還在不斷地完善,，發(fā)展,。FANUC前幾年推出FANUC Series 30i/31i/32i-MODEL A,今年又推出FANUC Series 30i/31i/32i/35i- MODEL B。我們不是與他們?cè)谕�一起跑線上,，一定要認(rèn)清集中優(yōu)勢(shì)力量,加快開發(fā)的迫切性,。再不加倍努力，我國(guó)的數(shù)控系統(tǒng)永遠(yuǎn)是落后,，永遠(yuǎn)是低水平,！“多少事，從來(lái)急,，一萬(wàn)年太久,，只爭(zhēng)朝夕”,，我們要發(fā)揚(yáng)這種“只爭(zhēng)朝夕”的精神，完成歷史賦予我們的使命,。

（三）與世界最先進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)比美, 認(rèn)識(shí)集中優(yōu)勢(shì)力量,加快開發(fā)的長(zhǎng)期性和艱巨性,。

1 Q6 u: u" J: e要全面達(dá)到和接近世界最先進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)水平，滿足各種類型設(shè)備的需要,，從重,、大型數(shù)控鏜銑床到七軸五連動(dòng)葉片銑床；滿足各種機(jī)床的特殊需求,，從雙軸的同步控制到多功能,、多通道的應(yīng)用。CNC作為加工的控制設(shè)備,，最重要的是其可靠性,，可靠性是個(gè)工藝問(wèn)題,，因此需要長(zhǎng)期地運(yùn)行考驗(yàn)與完善,。
國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)與世界著名的FANUC和SIEMENS相比，主要還是可靠性,。FANUC從板子集成電路的焊接到功率電機(jī)的組裝已有采用機(jī)器人控制的,，其可靠性非常之好，F(xiàn)ANUC號(hào)稱其數(shù)控系統(tǒng)的MTBF(平均無(wú)故障時(shí)間)達(dá)到幾萬(wàn)小時(shí),我們大多數(shù)只有幾千小時(shí),差距非常之大,。要全面達(dá)到和接近世界最先進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,，這必須要化大精力、化大力氣,、化大成本,，依靠引進(jìn)、消化,、開發(fā),、創(chuàng)新，同時(shí)還需要建立與維護(hù)穩(wěn)定的研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì),，研發(fā)需要時(shí)間,，知識(shí)需要積累，技術(shù)需要實(shí)踐的驗(yàn)證,。有一支團(tuán)結(jié)一致,，不畏艱險(xiǎn)，為之奮斗不息的隊(duì)伍,，經(jīng)過(guò)幾年,，甚至一、二十多年的努力不斷地完善才能達(dá)到,。日本FANUC和德國(guó)SIEMENS的數(shù)控系統(tǒng)也是不斷地改進(jìn)和完善,，才能贏得“世界名牌”的美好聲譽(yù),。不要設(shè)想搞出幾臺(tái)先進(jìn)機(jī)床，達(dá)到某些先進(jìn)指標(biāo),，就認(rèn)為我們已經(jīng)達(dá)到和接近了世界最先進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)水平,，而是我們的“整體水平”需要來(lái)一個(gè)新的飛躍。
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（四）集中我國(guó)的優(yōu)勢(shì)力量,，團(tuán)結(jié)一心,，創(chuàng)出我國(guó)數(shù)控的新天地。
我們要大力弘揚(yáng)自主創(chuàng)新精神,，更好地將力量凝聚到轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式和建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家的歷史使命上來(lái),，加快步伐，為國(guó)爭(zhēng)光,，造出”中華牌”最先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)來(lái),，中國(guó)數(shù)控機(jī)床必須裝上自己的“大腦”。它是我國(guó)一大批搞數(shù)控科技人員最強(qiáng)烈的要求,，也代表了每一個(gè)中國(guó)人的心聲,。

) {2 v4 l5 P$ b6 O" m1 W但是我們現(xiàn)在各搞各個(gè)，力量太分散,，太單薄,，物力有限，難以與強(qiáng)大的日本FANUC和德國(guó)SIEMENS的數(shù)控系統(tǒng)抗衡,，不但浪費(fèi)了不少的精力和物力,，而最關(guān)鍵的是浪費(fèi)了時(shí)間。如果能把這些力量都匯聚起來(lái),，擰成一股繩,，則威力無(wú)比。打一個(gè)牌子：“中華牌”,，發(fā)展我們先進(jìn)的系列化的數(shù)控系統(tǒng),，來(lái)滿足各種類型數(shù)控機(jī)床的需求。

開發(fā)出“中華牌”最先進(jìn)的系列化的數(shù)控系統(tǒng),，意義重大,。它標(biāo)志著我國(guó)掌握了與當(dāng)代世界先進(jìn)水平同步的數(shù)控系統(tǒng)核心技術(shù)�,？梢源蚱莆鞣酱蟮墓�司��(duì)我們采取封鎖加傾銷的市場(chǎng)戰(zhàn)略,，如果我們成功開發(fā)出同樣先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)（包括主軸、伺服及驅(qū)動(dòng)）,，他們就立即會(huì)大幅降價(jià),。到那時(shí)，可想象：我們生產(chǎn)的和出口的數(shù)控機(jī)床大部分都采用自己的“大腦”，這是何等地振奮人心,，令人揚(yáng)眉吐氣,；中國(guó)人民是有志氣和力量，站在世界科技的前沿,。同時(shí)幾十年來(lái)我們購(gòu)買了千千萬(wàn)萬(wàn)臺(tái)國(guó)外的數(shù)控機(jī)床,，如果需要更新改造，就能首先選擇價(jià)廉物美,、性能可靠的“中華牌”數(shù)控系統(tǒng),，在更換或不更換主軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的情況下?lián)Q上我們先進(jìn)的系列化的數(shù)控系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)，將會(huì)產(chǎn)生多么巨大的政治和經(jīng)濟(jì)的效果,。
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（五）我們的建議：
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首先,，應(yīng)有政府有關(guān)部門出面，象造大飛機(jī)一樣,，把我國(guó)搞數(shù)控方面優(yōu)勢(shì)力量,，集中組織起來(lái)，創(chuàng)建新的體制機(jī)構(gòu),。比如在中國(guó)科學(xué)院下成立數(shù)控中央研究院,，進(jìn)行統(tǒng)一的規(guī)劃、分工和發(fā)展,。把幾個(gè)國(guó)內(nèi)著名的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)科技力量匯聚起來(lái),，加強(qiáng)充實(shí)各方面的力量,，吸收包括港,、臺(tái)在內(nèi)的優(yōu)秀力量，對(duì)數(shù)控生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行分工合作,，匯中華民族之智慧,，形成一支“國(guó)家級(jí)”的最強(qiáng)有力的隊(duì)伍。確定“做專,、做精,、做強(qiáng)”發(fā)展戰(zhàn)略，打一個(gè)牌子：“中華牌”數(shù)控系統(tǒng),，發(fā)展其系列化產(chǎn)品,；我們要大力宣傳我們的品牌，在國(guó)際上闖出我們的品牌,。這是成功的決定因素,。

' H2 b3 l- d- B) s3 S第二，制定我國(guó)數(shù)控的發(fā)展正確方針和策略,，統(tǒng)一思想,、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一行動(dòng)。始終跟蹤國(guó)外最先進(jìn)的數(shù)控技術(shù),，加快步伐,，集中攻關(guān)，特別是大功率的交流電機(jī)及驅(qū)動(dòng),。增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力,，提高自主化水平，創(chuàng)新自主研發(fā)平臺(tái),。通過(guò)長(zhǎng)期不懈地努力工作,對(duì)開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)進(jìn)行持續(xù)不斷的改進(jìn),，特別要在可靠性上下大功夫，化大力氣,。只有MTBF（平均無(wú)故障時(shí)間）接近或達(dá)到FANUC和SIEMENS的水準(zhǔn),，才能說(shuō)我們數(shù)控系統(tǒng)（包括主軸、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)）已達(dá)到了世界先進(jìn)水平,。不管在大型和復(fù)雜的數(shù)控機(jī)床上或在裝配流水線上,，用戶都能放心和滿意地使用，這才是我們成功的目標(biāo),。
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$ H/ K3 h2 J" a4 L* b第三,，政府長(zhǎng)期給予最有力的財(cái)力和物力上的支持，徹底解決研制人員的后顧之憂,，重點(diǎn)扶植,，這是成功的保證。的確,，政府從“十一五”以來(lái)對(duì)于發(fā)展先進(jìn)裝備制造業(yè)的企業(yè)已給予享受國(guó)家政策和不少的資金上的支持,。“十二五”將會(huì)有更多的優(yōu)惠政策和大量的資金投入,�,！坝缅X用在刀刃上”我們不能再重復(fù)投資，把資金再次化在重復(fù)的各搞各的低檔的數(shù)控系統(tǒng)中去,。應(yīng)該重點(diǎn)投入“中華牌”最先進(jìn)的系列化的數(shù)控系統(tǒng)的研制中去,。對(duì)于數(shù)控機(jī)床的其它功能部件，比如：滾珠絲桿,、直線導(dǎo)軌,、主軸及電主軸、刀塔,、刀庫(kù),、數(shù)控旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)等，同類企業(yè)也不能各自為政,，各搞各的,，要聯(lián)合起來(lái)集中開發(fā)和研制，形成參與國(guó)際分工的“專、精,、特”專業(yè)化功能部件的優(yōu)勢(shì)企業(yè),。這樣加上國(guó)家政策的重點(diǎn)傾斜和資金的重點(diǎn)保證，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的努力,，也一定能夠徹底改變數(shù)控機(jī)床功能部套制造長(zhǎng)期落后的局面,，使我國(guó)的數(shù)控機(jī)床面貌煥然一新。
“可上九天攬?jiān)�,，可下五洋捉鱉”,，中國(guó)人民有志氣，有力量,。幾十年來(lái),，我們?cè)邳h和政府的統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)下，集中力量,，自力更生,，從“二彈一星”，到造出世界最快的高速列車,，加上“大飛機(jī)”研制的輝煌成果,，體現(xiàn)國(guó)家戰(zhàn)略，體現(xiàn)國(guó)家優(yōu)勢(shì),，體現(xiàn)國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)力,。在“十二五”開局之際，我們必須率先提升能級(jí),，在高端裝備制造業(yè)內(nèi)奮起直追,，抓住“數(shù)控系統(tǒng)”這一重點(diǎn)，進(jìn)行攻關(guān),，突破和創(chuàng)新,。我們相信，經(jīng)過(guò)我們團(tuán)結(jié)一致的長(zhǎng)期的努力,，在為國(guó)爭(zhēng)光思想的指導(dǎo)下，一定能夠開發(fā)出高性價(jià)比,、高可靠性,、高集成度的具有世界一流水平的“中華牌”系列化的數(shù)控系統(tǒng)來(lái)，創(chuàng)造中國(guó)新的輝煌,。
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(阿明哥哥)

3452wangdd

假.大.孔.套話連篇.實(shí)話實(shí)說(shuō),樓主海涵.

oleg0007

更像一份調(diào)查報(bào)告，不像論文~

LIAOYAO

大家一起來(lái),。。,。,。。喊,。,。。,。,。口號(hào),！

掃街

樓主是轉(zhuǎn)載的,，樓上不必介懷。
1 大飛機(jī)怎么樣了,？說(shuō)的好像大飛機(jī)如何如何了,，其實(shí)呢,？
! V- t; g5 \1 ]. M* g1 t2 高速列車是照別人的圖紙干的吧，還拉來(lái)一幫子洋人監(jiān)工,，調(diào)試設(shè)備時(shí)還得洋人在場(chǎng),，這就叫自主研制嗎？
3 一汽二汽的國(guó)家沒少扶持吧,，現(xiàn)在呢,？公司負(fù)責(zé)人干幾年就可以升官做部長(zhǎng)，問(wèn)問(wèn)他有樓主說(shuō)的決心嗎,？嘿
4 中華牌,？沒聽說(shuō)德國(guó)出過(guò)德意志牌，小日本在動(dòng)漫里倒是YY個(gè)宇宙大和號(hào),，但現(xiàn)實(shí)是沒有大和牌,，牌子叫什么有意義嗎？不管是休斯公司還是波音公司,，都是公司創(chuàng)始人的姓,，影響公司的發(fā)展了嗎？
/ f/ F6 K/ c9 ^* H, E  y5 資源集中在國(guó)企就能成大事了嗎,？當(dāng)年名滿天下的阿里斯頓九兄弟,，都是國(guó)企，現(xiàn)在早已人去屋空,。
  X  n; T% l8 @  w4 K1 {6 忽悠P民的宣傳而已

cymchen

要團(tuán)結(jié)一致搞,中國(guó)數(shù)控才有希望.

laker

管理不了國(guó)企(向日本學(xué)),還不如現(xiàn)實(shí)點(diǎn)兒扶植民企(向西方學(xué)).
實(shí)際不倫不類,要往哪里發(fā)展,只有天知道,于是釋然,別操這份兒閑心,集中點(diǎn)兒心思,混.

愛林158

混吧!!                       

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集中了，利潤(rùn)分配權(quán)往往跟政治掛鉤,，精于技術(shù)的人不是傻子

黃海是我

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中國(guó)數(shù)控系統(tǒng),，笑死人了，就GSk在低端的數(shù)控車上還有不少使用的,，高檔的數(shù)控車,，和一般的加工中心，基本是國(guó)外的,，,，華中都讓人笑掉大牙的丑聞，還出來(lái)現(xiàn)丑,。
說(shuō)個(gè)難聽的，再給中國(guó)人50年時(shí)間,，也不會(huì)自主制造出,，現(xiàn)在日本和德國(guó)的數(shù)控系統(tǒng),！
3 _" r! A. |$ f9 v* |# [' }+ {就像前一周鳳凰網(wǎng)上說(shuō)，中國(guó)要制造出龍芯的服務(wù)器,，,，新聞上寫著系統(tǒng)是LINUX，還說(shuō)是完全自主,，,，看了我就想罵人，吹牛也不做下功課,，LINUX是什么,，哪來(lái)的，還完全自主,，
* h, ]6 p: ~0 c. F4 I5 X7 z7 k我發(fā)現(xiàn),，以前騙老百姓還做點(diǎn)功課，現(xiàn)在是什么不做,，胡吹吹,，國(guó)字頭的政府和企業(yè)在做什么？,？,？？,、,？？,？