工業(yè)機(jī)器人控制器開發(fā)

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0 v/ J+ y2 n& @; P5 v從現(xiàn)在的體力勞動(dòng)者比例不斷減少的趨勢(shì)看來,，未來機(jī)器人的應(yīng)用需求將不斷增多。特別是近幾年對(duì)于機(jī)器人市場(chǎng)的搶占來說是非常關(guān)鍵的幾年,，類似于騰訊占領(lǐng)國內(nèi)市場(chǎng)才用了幾年時(shí)間。國外機(jī)器人發(fā)展了幾十年，探索出了大量的理論,，這些理論的公開性對(duì)于國內(nèi)的機(jī)器人開發(fā)來說是非常有益的。在機(jī)器人應(yīng)用的中低端領(lǐng)域,，個(gè)人覺得國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人大有和國外品牌競(jìng)爭(zhēng)的潛力,。
1 k; z( q8 K8 C5 n) X  H( Y工業(yè)機(jī)器人三大核心部件：控制器,，減速器，伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng),。面對(duì)目前非常利于我國自主工業(yè)機(jī)器人發(fā)展得機(jī)會(huì),，號(hào)召有識(shí)之士一起奮力開發(fā)國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，搶占我國機(jī)器人市場(chǎng),。
雖然目前國內(nèi)已有沈陽新松,、廣州數(shù)控開發(fā)出國產(chǎn)機(jī)器人，但我個(gè)人覺得這是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,，國內(nèi)的市場(chǎng)之大,，理應(yīng)形成百花齊放的格局，這才利于我國機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步和國內(nèi)市場(chǎng)的快速占領(lǐng),。
對(duì)于學(xué)校研究出來的機(jī)器人控制器就不要報(bào)太大希望,，我所了解到的幾個(gè)學(xué)校所謂研究出的機(jī)器人控制器都是使用的美國的控制卡，而控制卡確實(shí)非常核心的東西,。
9 F6 H( x* t/ q* E& z/ j. _我這里收錄了一些關(guān)于機(jī)器人控制器的碩博論文,，基本能夠反映出國內(nèi)機(jī)器人控制器的研究、開發(fā)前沿,�,？梢园阉麄冏鳛閰⒖紒磉M(jìn)行控制器方面的研究、開發(fā),。
研一過去一學(xué)期了,，除了基本課程外，僅學(xué)習(xí)了ABB的機(jī)器人使用,，ARM/VC還沒入門,，立此貼為證，誓在以后投入本多的精力,，來專注機(jī)器人控制器的學(xué)習(xí)和開發(fā),，力爭(zhēng)一年半后開始聯(lián)機(jī)調(diào)試以自己開發(fā)的控制卡為核心的機(jī)器人控制器~

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附件限制,，還有些較好的論文就不上傳了……
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yaoshenggang88

好東西，謝謝樓主,，控制器在流水線上用得較多

南方機(jī)器人

樓主,，謝謝你無私的貢獻(xiàn)，也佩服你的志氣，希望能提供更多的有關(guān)工業(yè)機(jī)器人控制器的資料,！  我權(quán)限不夠,，只下到一個(gè)文件，但也感謝不n

南方機(jī)器人

“研一過去一學(xué)期了,，除了基本課程外,，僅學(xué)習(xí)了ABB的機(jī)器人使用，ARM/VC還沒入門,，立此貼為證,，誓在以后投入本多的精力，來專注機(jī)器人控制器的學(xué)習(xí)和開發(fā),，力爭(zhēng)一年半后開始聯(lián)機(jī)調(diào)試以自己開發(fā)的控制卡為核心的機(jī)器人控制器~”            YES!  支持你,，樓主是有志之士啊,！   
- c/ T7 T: i8 j" `3 }* K1 ]有兩個(gè)疑問要請(qǐng)教：
1.  你說的ARM/VC還沒入門是什么意思�,。�   是不是說ABB的機(jī)器人是使用ARM/VC編程程序的控制器,？  
, D, n: X+ ?7 q' ?* L8 h* U2.  學(xué)習(xí),、研究和使用工業(yè)機(jī)器人的控制器需要使用哪種編程語言？  C語言,、VC語言,，還是別的什么語言？   哦,，本人對(duì)此更是還沒入門 ,，但希望作深入學(xué)習(xí)之,！

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南方機(jī)器人 發(fā)表于 2012-1-31 12:10
# f1 c$ S0 [3 H3 v1 {: S: a“研一過去一學(xué)期了,，除了基本課程外，僅學(xué)習(xí)了ABB的機(jī)器人使用,，ARM/VC還沒入門,，立此貼為證，誓在以后投入 ...

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, x+ m4 b( u5 C& ]  f問題一回答：機(jī)器人控制器幾乎都采用的是 通用PC+運(yùn)動(dòng)控制卡結(jié)構(gòu),。PC上的操做系統(tǒng)用的是WINDOWS,所以編程的話要用到VC平臺(tái),。控制器的示教器是以ARM為核心的,，所以要設(shè)計(jì)控制器要掌握VC和ARM技術(shù),。作為機(jī)器人的使用者來說的話，會(huì)單獨(dú)使用一種編程語言來控制機(jī)器人來完成指定任務(wù),。這個(gè)編程語言因不同機(jī)器人品牌不同而不同,。ABB機(jī)器人的編程語言稱作RAPID

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南方機(jī)器人 發(fā)表于 2012-1-31 12:10
“研一過去一學(xué)期了，除了基本課程外，僅學(xué)習(xí)了ABB的機(jī)器人使用,，ARM/VC還沒入門,，立此貼為證，誓在以后投入 ...

$ o+ M+ E1 M, N' {; F回答問題二：本人覺得設(shè)計(jì)機(jī)器人和使用機(jī)器人是兩個(gè)完全不同的層次高度,。南方機(jī)器人網(wǎng)友要是想學(xué)習(xí)使用機(jī)器人的話,，要根據(jù)你要使用的機(jī)器人品牌來決定，把它附送的機(jī)器人操作手冊(cè)讀完就可以用了,，掌握起來還是比較容易的,。基本操作幾分鐘就可以學(xué)會(huì),。
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lwj0297606

a253874750 發(fā)表于 2011-12-29 14:54
附件限制,，還有些較好的論文就不上傳了……

' ~8 e9 c5 j/ ]2 ?好東西，謝謝樓主,，控制器在流水線上用得較多

syw開門造車

a253874750 友好,！.
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你在主樓處的發(fā)言：“………立此貼為證，誓在以后投入本多的精力,，來專注機(jī)器人控制器的學(xué)習(xí)和開發(fā),，力爭(zhēng)一年半后開始聯(lián)機(jī)調(diào)試以自己開發(fā)的控制卡為核心的機(jī)器人控制器~.”

記下你的發(fā)言，并提前祝你開發(fā)的控制卡及與之配套的控制系統(tǒng)能夠成功,！
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( h8 t9 `+ a- Z# h. C如果能做出與PC機(jī)插槽匹配的控制卡,，或者能與PC機(jī)USB口通迅控制卡，將會(huì)是非常有前途的,。
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# S! c8 w2 m# i8 Q& S祝你成功,！
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% M$ `2 ^0 I" S/ k1 F) h改個(gè)漢字網(wǎng)名吧，便于記住你,！
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南方機(jī)器人

a253874750 發(fā)表于 2012-2-1 16:00
問題一回答：機(jī)器人控制器幾乎都采用的是 通用PC+運(yùn)動(dòng)控制卡結(jié)構(gòu),。PC上的操做系統(tǒng)用的是WINDOWS,所以編 ...

2 r0 A) |1 d0 f9 A* {首先感謝樓主的回答,！   如果現(xiàn)在國際上正在使用的工業(yè)機(jī)器人是基干PC+運(yùn)動(dòng)控制卡，而是WINDOWS系統(tǒng)的話太就比較熟悉了,，但據(jù)聞VXWORKS才是除日本外的大部分工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)�,。�