工業(yè)機器人控制器開發(fā)

南方機器人

我這里收錄了一些關(guān)于機器人控制器的碩博論文，基本能夠反映出國內(nèi)機器人控制器的研究,、開發(fā)前沿,�,？梢园阉麄冏鳛閰⒖紒磉M行控制器方面的研究,、開發(fā)。-------------------------------
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這么好前沿資料,，好,，實在太好了，樓主兄弟,，能不發(fā)到我的郵箱來,，[email protected], 一再感謝了

時光密碼

有沖勁,！我也一起來見證你2年之內(nèi)的進步,！加油。

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過去一個多月了,，匯報下機器人開發(fā)的最新進度：
寒假主要時間學(xué)習了VC++，目前利用DirectX開發(fā)機器人在線仿真編程軟件,，以實現(xiàn)機器人模型的載入和查看,，任意關(guān)節(jié)運動仿真。目前使用的機器人三維模型使用的是本站網(wǎng)友提供的松下機器人三維模型,。在此表示感謝,！今后將會開發(fā)自己的機器人機械本體,。雖然目前功能不多，但是僅僅是實現(xiàn)這些功能還是破費了一些周折,，源代碼基本全部自己編寫,。
2012年2月12號，由我組織的機器人開發(fā)小組正式宣告成立,！上學(xué)期的機器人學(xué)習和相關(guān)資料的搜集之后,，得出機器人開發(fā)可行的結(jié)論，幾個同學(xué)得知我想開發(fā)工業(yè)機器人的想法后,，也表現(xiàn)出濃厚的興趣,，開始醞釀開發(fā)小組的構(gòu)成和人選。目前確定核心成員4人,，分別負責:1,、PC軟件開發(fā)，總體規(guī)劃,，進度控制,，設(shè)計審核。2,、PC軟件開發(fā),。3、運動控制卡開發(fā),。4,、機械本體開發(fā)。同時小組成員形成一致認識,，一年半的時間內(nèi)絕對能從理論上將它設(shè)計出來,。
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' n8 N; E8 a" x- f同時剛好發(fā)現(xiàn)廣東省科技廳有一個項目申報指導(dǎo)計劃，里面有工業(yè)機器人一項,。如果能夠得到這個項目的話,，將會獲得經(jīng)費支持，對于我們小組來說,，將會是個好處,，所以寫了個可行性報告，準備試一試,，去申請一下,。
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受客戶委托,，準備開發(fā)一款碼垛機器人，負載150KG,，回轉(zhuǎn)半徑1500mm,機械結(jié)構(gòu)準備參考日本不二的碼垛機器人,，團隊內(nèi)部開發(fā)控制電路板及控制軟件,。
( X8 c! z0 a5 ^3 y: @3 ~% K初步了解國內(nèi)有5家公司已經(jīng)做出來了，售價為20~30W,，自己做的話成本估計會控制在5萬以內(nèi),，我們團隊從中收取一筆設(shè)計費。保守估計4個月完成全部設(shè)計,。努力吧

gunking07

問題一回答：機器人控制器幾乎都采用的是 通用PC+運動控制卡結(jié)構(gòu),。PC上的操做系統(tǒng)用的是WINDOWS,所以編程的話要用到VC平臺�,？刂破鞯氖窘唐魇且訟RM為核心的,，所以要設(shè)計控制器要掌握VC和ARM技術(shù)。作為機器人的使用者來說的話,，會單獨使用一種編程語言來控制機器人來完成指定任務(wù),。這個編程語言因不同機器人品牌不同而不同。ABB機器人的編程語言稱作RAPID

a253874750

去汕頭那個企業(yè)考察了一下,，他們那邊變卦了,，考慮到成本的因素想用其它方案替代。
但是我們團隊的開發(fā)任務(wù)還是確定了下了：
: v  c( B; Z! W2 a7 P3 ?/ g' }: i5個月時間內(nèi)開發(fā)出3款4軸搬運機器人,，分別是10KG SCARA型,，40KG PA型，120KG 平衡吊型,。目前團隊成員有11人,。4人做機械設(shè)計，4人做控制算法,，2人做控制電路板,，1人做核心軟件。

dachen256

謝謝樓主這個非常好,，支持一下哈哈哈啊哈哈

robot2011

樓主有魄力,，兄弟祝你成功！,！

jaymanyi

很好的,，真是很好的，十分好

劍舞狂沙

好東西,，謝謝樓主,，控制器在流水線上用得較多