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樓主: a253874750
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工業(yè)機(jī)器人控制器開發(fā)

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2012-4-30 20:43:00 | 只看該作者
感謝樓主，像各位大俠學(xué)習(xí)中,。
22#
 樓主| 發(fā)表于 2012-5-14 13:24:31 | 只看該作者
本帖最后由 a253874750 于 2012-5-14 13:26 編輯
: ^8 C; \' o8 y; R' l9 i% t8 i5 Q- f* K
報(bào)告開發(fā)進(jìn)度：# T. |5 d% J( \/ k( p, z3 n: p
1）機(jī)械部分：3臺搬運(yùn)機(jī)器人的布局、傳動方案已經(jīng)確定，三維建模已完成1/28 @" |/ d! K9 F! A; I- ?. n( T
2）算法：6軸的逆解算法完成,，模擬軟件可以實(shí)現(xiàn)所有點(diǎn)動控制。機(jī)器人程序自動運(yùn)行模式還在完善中~0 T. t3 _7 Y# j; ~: g1 ~. f& O
3）電路板：已完成
0 t6 H5 A7 ^, |6軸模擬軟件演示視頻：土豆鏈接地址http://www.tudou.com/programs/view/ey32sRRw8kU/

點(diǎn)評

模擬軟件有什么軟件呢,？  發(fā)表于 2013-1-21 17:24
23#
發(fā)表于 2012-5-14 15:06:59 | 只看該作者
這些都是能用在工業(yè)洗衣機(jī)上的嗎?
4 `, f; N' o6 p; L3 E* `) ehttp://www.hxdxf.com- K+ v" x! H' p" y( M: O
http://www.hxclean.com

點(diǎn)評

游客
  發(fā)表于 2012-5-14 17:31
你們公司是生產(chǎn)工業(yè)洗衣機(jī)的吧,，關(guān)鍵看你們的產(chǎn)量大不大，搬運(yùn)機(jī)器人比較合適流水線上的批量搬運(yùn)作業(yè),。6軸焊接機(jī)器人也是要批量焊接場合才有應(yīng)用的價(jià)值  發(fā)表于 2012-5-14 17:31
24#
發(fā)表于 2012-5-15 07:15:34 | 只看該作者
啥格式的文件,，下載下來打不開

點(diǎn)評

游客
  發(fā)表于 2012-5-15 09:53
可以直接在土豆上看啊  發(fā)表于 2012-5-15 09:53
25#
 樓主| 發(fā)表于 2012-5-18 09:51:03 | 只看該作者
http://www.tudou.com/programs/view/x8xw1EEVGSc/
$ z* f, \' J* R& n* \; {& V6軸機(jī)器人仿真軟件 自動運(yùn)行模式錄像0 g5 r2 r& d/ L) z6 v% K' M' I
終于基本完成了手動和自動運(yùn)行模式的仿真，所支持的命令暫時(shí)只有2條,，MOVL,MOVJ,還有一些功能需要逐步完善
26#
發(fā)表于 2012-5-18 11:26:46 | 只看該作者
努力               
27#
發(fā)表于 2012-5-19 19:39:31 | 只看該作者
好東西啊% p5 u1 T% {5 Y  r
28#
發(fā)表于 2012-5-20 11:25:34 | 只看該作者
看看樓主的資料,，謝謝
29#
發(fā)表于 2012-5-21 23:33:40 | 只看該作者
頂一下樓主，加油,！
30#
發(fā)表于 2012-5-26 00:06:32 | 只看該作者
謝謝樓主啊,，沒接觸過這一塊，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
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