【求】平行輸送帶中的托盤定位方法

jizhi19

目前正在組一個(gè)項(xiàng)目，要求在一條輸送帶上等間隔輸送托盤,，并用機(jī)械手在托盤上的精確位置上進(jìn)行作業(yè)，請問各位論壇友，怎樣將機(jī)械手與托盤的相對位置精確定位，都有什么方法

2266998

一種是分離托盤式的,，托盤有卡爪，隨輸送系統(tǒng)移動(dòng),，到位頂起,，操作，操作完以后在下一個(gè)位放下,，
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另外一種是非分離式的,，托盤不脫離輸送系統(tǒng)，托盤上面有一個(gè)操作位,，供操作機(jī)‘坐騎’的,，到位置，操作機(jī)坐在托盤上操作,，并同步,，操作完成以后脫開，操作機(jī)復(fù)位,，

( E- r8 H: T4 R; U" F( X4 G+ i還有一種是跟隨式的,，即空間同步，托盤上有一個(gè)光靶,，操作機(jī)的激光信號(hào)打在靶上,，反射，控制操作機(jī)與托盤嚴(yán)格同步,，阿拉玩這種,，
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" `( l; u3 a, [! T2 w隨便你可以選擇一種方式，都可以,，

jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 11:23
: b. p: k; ?1 r' S5 y- {& j一種是分離托盤式的，托盤有卡爪,，隨輸送系統(tǒng)移動(dòng),，到位頂起，操作,，操作完以后在下一個(gè)位放下,，

% c& z8 H- L& Z! X: N另外一 ...

: ^+ e( |  J; V, x6 f7 ^, R5 q非常感謝，您的第三種方法讓我非常的受用,，學(xué)習(xí)了

jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 11:23
& H! k3 F8 |5 w# \% O7 L一種是分離托盤式的,，托盤有卡爪，隨輸送系統(tǒng)移動(dòng),，到位頂起,，操作，操作完以后在下一個(gè)位放下,，

另外一 ...

還想請教您一個(gè)問題,，像您說的這三種定位方式，前兩種應(yīng)該都有粗定位和精定位兩個(gè)操作,，能具體說一下用于粗定位和經(jīng)定位的方法和常用的定位元件嗎

2266998

jizhi19 發(fā)表于 2011-12-31 11:59
還想請教您一個(gè)問題,，像您說的這三種定位方式，前兩種應(yīng)該都有粗定位和精定位兩個(gè)操作,，能具體說一下用于 ...

你理解有偏差,，前兩者也是精確定位的，我用凸輪機(jī)構(gòu)精確定位,，非常精確的,，做什么精裝配都可以，不是粗定位,，

jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 12:08
你理解有偏差,，前兩者也是精確定位的，我用凸輪機(jī)構(gòu)精確定位,，非常精確的,，做什么精裝配都可以，不是粗定 ...

' i% P- H. _) X+ G3 Z! @能詳細(xì)講解一下利用凸輪進(jìn)行精定位實(shí)現(xiàn)方法嗎

2266998

jizhi19 發(fā)表于 2011-12-31 17:49
能詳細(xì)講解一下利用凸輪進(jìn)行精定位實(shí)現(xiàn)方法嗎

這個(gè)是應(yīng)用在坐騎式結(jié)構(gòu),，
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托盤運(yùn)動(dòng),，到預(yù)備位,，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)坐騎機(jī)構(gòu)粗同步，下落,，到緩沖位,，緩沖，這時(shí)坐騎機(jī)構(gòu)已經(jīng)卡在槽里,，只是沒有定位,，

3 ^4 }# d: O! B( g0 \# P* O緩沖器釋放，凸輪機(jī)構(gòu)對坐騎機(jī)構(gòu)壓緊,，坐騎機(jī)構(gòu)就與托盤嚴(yán)格同步了,，工藝操作就可以開始了，
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jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 18:01
/ r! h0 [0 r' c這個(gè)是應(yīng)用在坐騎式結(jié)構(gòu),，
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! B) ?3 a" |# S) Y托盤運(yùn)動(dòng),，到預(yù)備位，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)坐騎機(jī)構(gòu)粗同步,，下落,，到緩沖位，緩沖,， ...

; p' \- n7 v  ~( O( U多謝您的講解，我開始明白一點(diǎn)了,，我是菜鳥,，剛接觸這些知識(shí)，您能給我推薦幾本相關(guān)的書籍嗎

xiaoyetongxu

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 18:01
這個(gè)是應(yīng)用在坐騎式結(jié)構(gòu)，

- P# D) D) M, }6 O0 M8 h7 h托盤運(yùn)動(dòng),，到預(yù)備位,，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)坐騎機(jī)構(gòu)粗同步，下落,，到緩沖位,，緩沖， ...

樓主就是這個(gè),，我截圖給你看,。你就明白了,。

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學(xué)習(xí)了