FANUC OM系統(tǒng)參數(shù)丟失的處理

ambit

數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)是數(shù)控機(jī)床的靈魂，數(shù)控機(jī)床軟硬件功能的正常發(fā)揮是通過(guò)參數(shù)來(lái)設(shè)定的。機(jī)床的制造精度和維修后的精度恢復(fù)也需要通過(guò)參數(shù)來(lái)調(diào)整,，所以數(shù)控機(jī)床沒(méi)有參數(shù)等于是一堆廢鐵,。數(shù)控機(jī)由于數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)全部丟失而引起的機(jī)床癱瘓,，稱(chēng)為“死機(jī)”,�,！八罊C(jī)”固然可怕，若我們掌握了解決的方法和預(yù)防措施,，問(wèn)題就容易了,。下面是針對(duì)FANUC OM系統(tǒng)出現(xiàn)“死機(jī)”情況的分析和處理。僅供從事數(shù)控人員參考,。

& P  v0 y/ u/ U. ?) _' i& w* `    一、引起“死機(jī)”的主要原因,。
) A) a/ h7 S6 `9 L
    1,、做DNC通訊中，在M51執(zhí)行動(dòng)作完成后,，M50尚未解除M51時(shí)不能執(zhí)行M30自動(dòng)斷電功能,，否則會(huì)出現(xiàn)“死機(jī)”現(xiàn)象。
3 h- Y" ^% F- |5 J    2,、在執(zhí)行M51動(dòng)作,，進(jìn)行DNC通訊期間若斷電，可能會(huì)出現(xiàn)“死機(jī)”,。
- U- ^. ]6 Z# p$ Q    3,、在更換電池時(shí)，沒(méi)有開(kāi)機(jī)或斷電,，就會(huì)使參數(shù)丟失,。若長(zhǎng)期不開(kāi)機(jī)，電池耗盡,，也會(huì)丟失參數(shù),。
    4、誤操作,，若同時(shí)按住Reset及Delete兩鍵,，并按電源Power ON，就會(huì)消除全部參數(shù),。
: n2 B2 l1 d+ W! G    5,、處理P／S報(bào)警有時(shí)會(huì)引起參數(shù)丟失。如：處理P／Sl01報(bào)警（DNC）執(zhí)行中斷共有三種方法,。在前兩種排除不掉報(bào)警時(shí),，必須要用第三種方法，而最后一種會(huì)“死機(jī)”,。
    A： ① PEW＝1
        ② Power OFF
+ }8 K1 b& I4 N! O        ③ 同時(shí)按Delete Power ON兩鍵
- n% @. V- e8 @5 N* Z        ④PWE＝O
0 @0 g9 o7 q2 i1 l1 K
    B： ① PWE＝1
        ② 參數(shù)901 ＝01000100改為0
        ③ 按DEL鍵
3 f! N7 q1 V! N/ P. Y& K        ④ Power OFF
, q( l  x  y: c; x( {# Q        ⑤ Power ON
3 u- l" Y) d7 _/ o        ⑥ 參數(shù)901 ＝ 010001000
) ~6 e7 w! t$ @, L% P. d        ⑦ PWE= 0
7 i$ l5 d. a- ^# [6 o+ |
( T( M/ [! b) c/ W- f    C： ① 備份所有PC,、NC、DGN參數(shù)（會(huì)死機(jī)）
. b" _% v4 ^5 C6 t+ Q        ② Power OFF
1 V0 x; E* ]6 b, y( v, O        ③ 同時(shí)按RESET POWER ON鍵,，PWE= 1
, Y- [: g$ x. i! C: \  q$ P$ k        ④ 輸入900以上參數(shù),，輸入NO.1-900參數(shù)輸入DGN參數(shù)
+ Q8 H4 h* P* q7 N: w  v# s        ⑤ POWER OFF
        ⑥ POWER ON
  d( T$ B/ u- e9 w  a; q        ⑦ PWE=0（應(yīng)按A,、B、C序排除,，若A,、B都不能排除就只有用C方法）

( _, }4 b7 W1 I* o: j9 @    二、“死機(jī)”后的狀態(tài)顯示
; }, t' D- H7 Q7 u6 n5 m5 J    CRT顯示屏上出現(xiàn)如下報(bào)警：
    417＃ X AXIS DGTL PARAM 417＃,、427＃,、437＃報(bào)警分別
5 j/ l- B. O& v$ {; K    427＃ Y AXIS DGTL PARAM 為X、Y,、Z（或第3軸）馬達(dá)
$ n% o* C; ?( j) C* t! z4 k    437＃ Z AXIS DGTL PARAM 參數(shù)設(shè)定異常
1 @, ?; f: X/ q1 ?* o' l    ……
    ……
    等
. s6 n6 W' Y: M0 B    417＃報(bào)警：X軸有以下條件之一,，就會(huì)造成此警示。
    ① 在參數(shù)NO.8120的馬達(dá)形式,，設(shè)定指定范圍以外的值,。
2 G- t  k" b. S# C5 w' @- a    ② 在參數(shù)NO.8122的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向，未設(shè)定正確值（111或-111）
    ③ 在參數(shù)NO.8123馬達(dá)每一轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù),，設(shè)定0似下的不正確值,。
    ④ 在參數(shù)N0.8124馬達(dá)每一轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)，設(shè)定0以下的不正確值,。
    427＃：Y軸參數(shù)分別為NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224
% b3 J* y. ^) v) C1 W; `+ M% X2 n    427＃：Z軸（OM）或第3軸（OT）參數(shù)分別為NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324
    原因是所有軸的設(shè)定參數(shù)全部丟失引起各軸伺服報(bào)警,。此時(shí)機(jī)床癱瘓，功能盡失,。
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    三,、“死機(jī)”的具體的處理過(guò)程：
    如果機(jī)床出現(xiàn)“死機(jī)”，首先請(qǐng)與機(jī)床制造廠商聯(lián)絡(luò),。最好在廠方指導(dǎo)下排除故障,，恢復(fù)運(yùn)行。下面是本人實(shí)際遇到的問(wèn)題及取得廠商支持的處理方法：
    1,、CLEAR（清除）剩余參數(shù)
7 O% e; o( I& X$ M  x$ ?9 M    同時(shí)按下RESET,，DELETE兩鍵，并按Power ON直到CRT顯示屏出現(xiàn)版本號(hào),，且變換后才松開(kāi),。
6 _. ~3 h  @- I2 t: Y9 b4 n    2、INPUT（輸入）參數(shù)
    選擇MDI模式,，翻開(kāi)參數(shù)（PARAM）畫(huà)面,，按下急停，打開(kāi)保護(hù)器,，PWE=1,，然后輸入?yún)��?shù)。輸入方法有：MDI手動(dòng)輸入和DNC傳輸兩種,。
    A,、手動(dòng)輸入法：依照隨機(jī)附的參數(shù)表一一輸入所有參數(shù)
      ①所有PC,，NC參數(shù)
, b' _' R( x+ s; ]      ②以上功能參數(shù)
      ③96N參數(shù)
    B、DNC輸入法：
/ ?+ b# p- G* \5 B) l) z/ f% E      1） 須先設(shè)定
+ ]1 q* z7 V. j& a1 i# `      ①1SO=1
+ _+ O; ^0 k& t8 U      ②參數(shù)2.0=1 2.7=0 12.0＝1 12.7＝0 50＝11 51＝11（停止位=2）
  n3 Z% Q7 H% ^0 u6 h- z      ③參數(shù)：250＝10 251＝10 552＝ 10 553 ＝ 10（波特率＝4800）
; V" Q3 j% S' s2 u. }      ④參數(shù)：900=00111001（OMC） ＝00111011（OMF）
! @3 X; R+ u. }8 ]1 w6 a      ⑤參數(shù)：901 ＝01000100 917＝10 （畫(huà)面出現(xiàn)選擇條件時(shí)選Delete）
$ V+ ^3 }7 m0 l( J% v4 s8 M      ⑥參數(shù)：38.3=1（半鍵型先設(shè)為“1”,，待讀人參數(shù)后,，再設(shè)38.3=0）
: R4 o$ d0 T5 W9 z4 O9 W" h      設(shè)定后，若CRT顯示屏出現(xiàn)NOT Ready則不能傳輸,，須重新設(shè)定,。
      2）輸入操作：
      ①M(fèi)DI模式下，執(zhí)行M51（DNC開(kāi)）翻開(kāi)參數(shù)畫(huà)面,，同按下EOB,、INPUT兩鍵，CRT右下角出現(xiàn)“SKP”（標(biāo)頭）閃動(dòng),。
+ h: N: ]3 \, e, x2 L" j8 |      ②PC個(gè)人電腦準(zhǔn)備好DNC通訊軟件（如V24）設(shè)置環(huán)境參數(shù)：
      COM1：BaudRate ＝4800
1 B+ t- y" F* c      Parity ＝None
      Data Bit＝8bit
/ @# A/ V; w6 J4 T/ l' f6 S1 z      Stop Bit ＝2
      Code＝130
      COM1：BaudRate ＝4800
      Parity：None
      Data Bit＝86bit
      stop Bit ＝2
      code＝ISO
      Active Port=COM1
      然后敲下“ENTER”鍵，此時(shí)機(jī)床CRT上“SKP”變?yōu)椤癐NPUT”閃動(dòng),，即為正輸入?yún)��?shù)中,。輸入完畢執(zhí)行M50（DNC關(guān)），再用手敲人NO.9m以上功能參數(shù),。（請(qǐng)依照參數(shù)表）
' g1 E4 M& N: |4 Q- f. Z      ③傳輸DGN參數(shù)翻開(kāi)DGN畫(huà)面即可,。
6 O8 \0 U+ E% h0 o# q) X      ④若有TAPE（紙帶）方式，請(qǐng)從TAPE方式直接傳輸,，方法同前所述,。
* {+ I; {, X9 F1 S1 w7 f5 {      3、試機(jī)檢驗(yàn)各種功能和機(jī)床精度,。
      1）程序輸入完后,，先不要移動(dòng)機(jī)床及執(zhí)行M、S,、T功能,。
      2）將參數(shù)：N0.508=0 N0.509=0 NO.510=0（X、Y,、z軸原點(diǎn)補(bǔ)正）N0.700,、N0.701、N0.702先設(shè)為為99999999,。
' a* S( U7 |4 o      3）做三軸的手動(dòng)回零,。
      4）輸入?yún)��?shù)NO.508 NO.509 No.510（依照機(jī)床參數(shù)表）
      5）斷電后，再送電,，再做手動(dòng)回零（為防撞機(jī),，先將各軸移至中間位置）
/ H5 x3 b6 M, D+ \$ o) h, M% }+ Y      6）輸入?yún)��?shù)NO.700 NO.701 NO.702（依照機(jī)床參數(shù)表）
      7）此時(shí)完成全部參數(shù)設(shè)定�,？梢宰屑�(xì)檢查各功能,，是否恢復(fù)正常,，檢驗(yàn)機(jī)床各項(xiàng)精度。
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    四,、預(yù)防“死機(jī)”和機(jī)床參數(shù)做備份的重要性：
9 ?* p& `, C. ?2 V  c; z( w    數(shù)控機(jī)床的參數(shù)如此重要,，一旦丟失會(huì)造成死機(jī)，嚴(yán)重影響生產(chǎn),。若請(qǐng)廠家來(lái)人處理時(shí)間很長(zhǎng),，費(fèi)用高，損失大,。如果能及時(shí)快速處理,，恢復(fù)生產(chǎn)，就可以將損失降至最低限度,。如何及時(shí)處理,？只有認(rèn)真做好以下預(yù)防工作：
- K1 }& j8 H! E* K: \- N( X9 k    1、隨機(jī)文件附有參數(shù)表,，一定要交設(shè)備部分妥善保管,，機(jī)床編號(hào)要注明；即使用一型號(hào)的機(jī)床有些關(guān)鍵參數(shù)都不一樣,。
    2,、有DNC通訊軟件的用戶，可以將每臺(tái)機(jī)床的各種參數(shù),，輸至電腦作備份,；并標(biāo)明該機(jī)床的編號(hào)有參數(shù)類(lèi)型。
    3,、對(duì)長(zhǎng)期停機(jī)的機(jī)床應(yīng)每周開(kāi)2,、3次兩小時(shí)以上。嚴(yán)格按機(jī)床維護(hù)說(shuō)明書(shū)的要求和方法,，更換電池,，應(yīng)選用高性能，高容量的電池,。
+ A8 u6 {. r7 r, c    4,、在執(zhí)行M51時(shí)，不能執(zhí)行M30自動(dòng)斷電功能,。經(jīng)常停電的地區(qū)停電前供電部門(mén)應(yīng)事先通知,。
( L# s: ^! l" i    5、在機(jī)床出現(xiàn)P／S報(bào)警時(shí)需專(zhuān)職維修人員在場(chǎng)處理,，嚴(yán)禁非專(zhuān)職人員隨便修改參數(shù),。

    通過(guò)以上各項(xiàng)措施可以預(yù)防數(shù)控機(jī)床參數(shù)丟失，雖然這種“死機(jī)”現(xiàn)象極少發(fā)生，且有偶然性,， 但萬(wàn)一發(fā)生就會(huì)帶來(lái)極大的損失,，因此預(yù)防工作必須要做好。若一時(shí)不慎而丟失參數(shù)請(qǐng)及時(shí)與機(jī) 床廠家聯(lián)絡(luò),，再結(jié)合維護(hù)說(shuō)明將備份參數(shù)輸入機(jī)床,，即可恢復(fù)運(yùn)行。