FANUC OM系統(tǒng)參數(shù)丟失的處理

ambit

數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)是數(shù)控機(jī)床的靈魂,，數(shù)控機(jī)床軟硬件功能的正常發(fā)揮是通過參數(shù)來設(shè)定的。機(jī)床的制造精度和維修后的精度恢復(fù)也需要通過參數(shù)來調(diào)整，所以數(shù)控機(jī)床沒有參數(shù)等于是一堆廢鐵,。數(shù)控機(jī)由于數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)全部丟失而引起的機(jī)床癱瘓,，稱為“死機(jī)”�,！八罊C(jī)”固然可怕,，若我們掌握了解決的方法和預(yù)防措施，問題就容易了,。下面是針對(duì)FANUC OM系統(tǒng)出現(xiàn)“死機(jī)”情況的分析和處理,。僅供從事數(shù)控人員參考。
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4 }% J4 _2 D3 `4 t9 |1 t, l    一,、引起“死機(jī)”的主要原因,。
4 u" [% ]$ G5 I
3 i, s* u7 K( J. q% F    1、做DNC通訊中,，在M51執(zhí)行動(dòng)作完成后,，M50尚未解除M51時(shí)不能執(zhí)行M30自動(dòng)斷電功能，否則會(huì)出現(xiàn)“死機(jī)”現(xiàn)象,。
+ \3 O# ^/ g2 I* g* [* B6 [    2,、在執(zhí)行M51動(dòng)作，進(jìn)行DNC通訊期間若斷電,，可能會(huì)出現(xiàn)“死機(jī)”,。
    3、在更換電池時(shí),，沒有開機(jī)或斷電,，就會(huì)使參數(shù)丟失。若長(zhǎng)期不開機(jī),，電池耗盡,，也會(huì)丟失參數(shù)。
% L/ P0 b' b) J1 r    4,、誤操作,，若同時(shí)按住Reset及Delete兩鍵，并按電源Power ON,，就會(huì)消除全部參數(shù),。
    5、處理P／S報(bào)警有時(shí)會(huì)引起參數(shù)丟失,。如：處理P／Sl01報(bào)警（DNC）執(zhí)行中斷共有三種方法,。在前兩種排除不掉報(bào)警時(shí)，必須要用第三種方法,，而最后一種會(huì)“死機(jī)”,。
    A： ① PEW＝1
+ @/ c7 S  M5 ?% a& J% f# ]* j3 D        ② Power OFF
* @' p; ]( O$ u/ f1 {        ③ 同時(shí)按Delete Power ON兩鍵
        ④PWE＝O
) y  j0 e3 P* i9 v1 A
    B： ① PWE＝1
        ② 參數(shù)901 ＝01000100改為0
& e+ n0 L6 [7 x        ③ 按DEL鍵
        ④ Power OFF
        ⑤ Power ON
2 q# H8 B: }0 t: r; p        ⑥ 參數(shù)901 ＝ 010001000
        ⑦ PWE= 0
$ g" Z' R- T! ]6 o7 X9 g
- M$ D1 S5 n' G3 l* D/ f" b) }    C： ① 備份所有PC,、NC、DGN參數(shù)（會(huì)死機(jī)）
        ② Power OFF
$ ?3 p1 [& n9 E2 q7 Y7 |        ③ 同時(shí)按RESET POWER ON鍵,，PWE= 1
        ④ 輸入900以上參數(shù),，輸入NO.1-900參數(shù)輸入DGN參數(shù)
        ⑤ POWER OFF
        ⑥ POWER ON
; I6 a0 o1 _. @9 D( u; Y        ⑦ PWE=0（應(yīng)按A、B,、C序排除,，若A、B都不能排除就只有用C方法）
+ V  @0 v/ o6 r: y/ H5 {
    二,、“死機(jī)”后的狀態(tài)顯示
9 a1 v! ~2 e& S: i+ W    CRT顯示屏上出現(xiàn)如下報(bào)警：
- s' `4 n  J. o  ?    417＃ X AXIS DGTL PARAM 417＃,、427＃、437＃報(bào)警分別
    427＃ Y AXIS DGTL PARAM 為X,、Y,、Z（或第3軸）馬達(dá)
# l0 c: A( l7 y4 e& Q# m9 x; T3 S4 q    437＃ Z AXIS DGTL PARAM 參數(shù)設(shè)定異常
    ……
9 U& D4 {9 |- z* d5 l/ _1 a    ……
, P8 h4 e7 G0 D' t3 d4 o. M    等
6 ?1 B2 n6 D$ |/ }( b    417＃報(bào)警：X軸有以下條件之一，就會(huì)造成此警示,。
    ① 在參數(shù)NO.8120的馬達(dá)形式,，設(shè)定指定范圍以外的值。
6 s; R3 x- ]6 Q0 Z    ② 在參數(shù)NO.8122的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向,，未設(shè)定正確值（111或-111）
  X9 M) l) ^% }) M+ `# p    ③ 在參數(shù)NO.8123馬達(dá)每一轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù),，設(shè)定0似下的不正確值。
    ④ 在參數(shù)N0.8124馬達(dá)每一轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù),，設(shè)定0以下的不正確值,。
6 x, r- S. e; ]  \' E- `" I: x8 _    427＃：Y軸參數(shù)分別為NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224
" S  U7 A0 v& `; k' ~/ a0 R    427＃：Z軸（OM）或第3軸（OT）參數(shù)分別為NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324
    原因是所有軸的設(shè)定參數(shù)全部丟失引起各軸伺服報(bào)警。此時(shí)機(jī)床癱瘓,，功能盡失,。

" M+ Z  C( k, e( e    三、“死機(jī)”的具體的處理過程：
: E' O: D* K! k, g    如果機(jī)床出現(xiàn)“死機(jī)”,，首先請(qǐng)與機(jī)床制造廠商聯(lián)絡(luò),。最好在廠方指導(dǎo)下排除故障，恢復(fù)運(yùn)行,。下面是本人實(shí)際遇到的問題及取得廠商支持的處理方法：
6 q9 E7 i: P- T) C! T    1,、CLEAR（清除）剩余參數(shù)
    同時(shí)按下RESET，DELETE兩鍵,，并按Power ON直到CRT顯示屏出現(xiàn)版本號(hào),，且變換后才松開。
    2,、INPUT（輸入）參數(shù)
    選擇MDI模式，翻開參數(shù)（PARAM）畫面,，按下急停,，打開保護(hù)器,，PWE=1，然后輸入?yún)��?shù),。輸入方法有：MDI手動(dòng)輸入和DNC傳輸兩種,。
    A、手動(dòng)輸入法：依照隨機(jī)附的參數(shù)表一一輸入所有參數(shù)
      ①所有PC,，NC參數(shù)
      ②以上功能參數(shù)
: ~) T9 {3 S/ ]% r! z      ③96N參數(shù)
2 R9 V# t. L) n) H. O    B,、DNC輸入法：
; I3 M' ~. z7 _. F1 |4 v      1） 須先設(shè)定
6 w! J" W6 j) F( \      ①1SO=1
      ②參數(shù)2.0=1 2.7=0 12.0＝1 12.7＝0 50＝11 51＝11（停止位=2）
      ③參數(shù)：250＝10 251＝10 552＝ 10 553 ＝ 10（波特率＝4800）
      ④參數(shù)：900=00111001（OMC） ＝00111011（OMF）
5 V* M0 p+ y' \) b) E7 [      ⑤參數(shù)：901 ＝01000100 917＝10 （畫面出現(xiàn)選擇條件時(shí)選Delete）
      ⑥參數(shù)：38.3=1（半鍵型先設(shè)為“1”，待讀人參數(shù)后,，再設(shè)38.3=0）
8 d7 @; b: i/ X$ N      設(shè)定后,，若CRT顯示屏出現(xiàn)NOT Ready則不能傳輸，須重新設(shè)定,。
! u: z9 d! x7 ~0 F      2）輸入操作：
8 K3 |$ z7 U; p8 a* _      ①M(fèi)DI模式下,，執(zhí)行M51（DNC開）翻開參數(shù)畫面，同按下EOB,、INPUT兩鍵,，CRT右下角出現(xiàn)“SKP”（標(biāo)頭）閃動(dòng)。
      ②PC個(gè)人電腦準(zhǔn)備好DNC通訊軟件（如V24）設(shè)置環(huán)境參數(shù)：
      COM1：BaudRate ＝4800
7 P2 @5 ~1 f8 i' t3 x      Parity ＝None
      Data Bit＝8bit
" P$ G# p- W+ e/ l, E      Stop Bit ＝2
- }, t5 U( b, a' e      Code＝130
% b+ F6 @& H6 h# A- D* ?      COM1：BaudRate ＝4800
- ]0 s7 B+ N3 S4 @5 |      Parity：None
      Data Bit＝86bit
& J, J- U* j. \      stop Bit ＝2
7 t- n5 n* {( F: m6 I) t' i      code＝ISO
3 A; i/ H6 t4 p( y  U3 r      Active Port=COM1
      然后敲下“ENTER”鍵,，此時(shí)機(jī)床CRT上“SKP”變?yōu)椤癐NPUT”閃動(dòng),，即為正輸入?yún)��?shù)中。輸入完畢執(zhí)行M50（DNC關(guān)）,，再用手敲人NO.9m以上功能參數(shù),。（請(qǐng)依照參數(shù)表）
      ③傳輸DGN參數(shù)翻開DGN畫面即可。
      ④若有TAPE（紙帶）方式,，請(qǐng)從TAPE方式直接傳輸,，方法同前所述。
      3,、試機(jī)檢驗(yàn)各種功能和機(jī)床精度,。
      1）程序輸入完后，先不要移動(dòng)機(jī)床及執(zhí)行M,、S,、T功能。
      2）將參數(shù)：N0.508=0 N0.509=0 NO.510=0（X,、Y,、z軸原點(diǎn)補(bǔ)正）N0.700、N0.701,、N0.702先設(shè)為為99999999,。
      3）做三軸的手動(dòng)回零。
      4）輸入?yún)��?shù)NO.508 NO.509 No.510（依照機(jī)床參數(shù)表）
      5）斷電后,，再送電,，再做手動(dòng)回零（為防撞機(jī),，先將各軸移至中間位置）
; R( f! M2 h% {7 O. w      6）輸入?yún)��?shù)NO.700 NO.701 NO.702（依照機(jī)床參數(shù)表）
      7）此時(shí)完成全部參數(shù)設(shè)定�,？梢宰屑�(xì)檢查各功能,，是否恢復(fù)正常，檢驗(yàn)機(jī)床各項(xiàng)精度,。

    四,、預(yù)防“死機(jī)”和機(jī)床參數(shù)做備份的重要性：
+ @8 q; y- w' T" Z8 g2 T# t    數(shù)控機(jī)床的參數(shù)如此重要，一旦丟失會(huì)造成死機(jī),，嚴(yán)重影響生產(chǎn),。若請(qǐng)廠家來人處理時(shí)間很長(zhǎng)，費(fèi)用高,，損失大,。如果能及時(shí)快速處理，恢復(fù)生產(chǎn),，就可以將損失降至最低限度,。如何及時(shí)處理？只有認(rèn)真做好以下預(yù)防工作：
    1,、隨機(jī)文件附有參數(shù)表,，一定要交設(shè)備部分妥善保管，機(jī)床編號(hào)要注明,；即使用一型號(hào)的機(jī)床有些關(guān)鍵參數(shù)都不一樣,。
( I, n( n7 M/ G3 F/ Z0 Z) z* f    2、有DNC通訊軟件的用戶,，可以將每臺(tái)機(jī)床的各種參數(shù),，輸至電腦作備份；并標(biāo)明該機(jī)床的編號(hào)有參數(shù)類型,。
5 R3 o. |4 B' \6 x3 P4 S+ x    3,、對(duì)長(zhǎng)期停機(jī)的機(jī)床應(yīng)每周開2、3次兩小時(shí)以上,。嚴(yán)格按機(jī)床維護(hù)說明書的要求和方法,，更換電池，應(yīng)選用高性能,，高容量的電池,。
    4、在執(zhí)行M51時(shí),，不能執(zhí)行M30自動(dòng)斷電功能,。經(jīng)常停電的地區(qū)停電前供電部門應(yīng)事先通知。
    5,、在機(jī)床出現(xiàn)P／S報(bào)警時(shí)需專職維修人員在場(chǎng)處理,，嚴(yán)禁非專職人員隨便修改參數(shù),。
1 W2 o" G' c. P+ H6 ?
    通過以上各項(xiàng)措施可以預(yù)防數(shù)控機(jī)床參數(shù)丟失，雖然這種“死機(jī)”現(xiàn)象極少發(fā)生,，且有偶然性， 但萬一發(fā)生就會(huì)帶來極大的損失,，因此預(yù)防工作必須要做好,。若一時(shí)不慎而丟失參數(shù)請(qǐng)及時(shí)與機(jī) 床廠家聯(lián)絡(luò)，再結(jié)合維護(hù)說明將備份參數(shù)輸入機(jī)床,，即可恢復(fù)運(yùn)行,。