分析其中的技術(shù)含量----群體控制飛行

萬戶門徒

在視頻網(wǎng)站看到的，請高手分析其中的相關(guān)技術(shù),！

2266998

阿拉這個東西看不到你視頻,，是類似巡航導(dǎo)彈的領(lǐng)彈嗎,？海里的AUV進行群體性攻擊的時候，也有領(lǐng)彈,，

領(lǐng)彈接衛(wèi)星指令,，發(fā)表攻擊令,，領(lǐng)彈被擊落，邏輯系統(tǒng)會自動提升一個領(lǐng)彈,，飛高空,，持續(xù)攻擊，

這個系統(tǒng)好多年了,，不是新技術(shù),，但米國以外國家玩這個，沒有價值,，因為米國解你碼,，發(fā)布新指令，

枯藤

這個厲害,，好像星球大戰(zhàn)，一窩蜂

chntod

不曉得,，可能在數(shù)學(xué)算法,、控制、人工智能等上有探索和演示價值,，對大規(guī)模的機群怎么協(xié)調(diào)和規(guī)劃路徑，以最簡單安全的方式實現(xiàn)另一個隊列的轉(zhuǎn)化,，而且不用人工干預(yù),，自己規(guī)劃，另外再高級些可以引入干擾,，模擬敵機介入,，機群做相應(yīng)的變化和反應(yīng)，而且完全是自我決策的,，另外還有不同的任務(wù)目標和策略,，比如攻擊，包圍,，偵察,，不同戰(zhàn)術(shù)等，還有可以模擬實戰(zhàn)中的大機群攻擊,，相互之間的通訊和位置協(xié)調(diào),，還可以驗證傳感器和通訊，人工控制一個主機的位置變化,，其他跟從的能不能根據(jù)傳感器得來的速度位置數(shù)據(jù)而自動跟隨等等

套用一句名言,，具體能做什么，需要你的想象力

chntod

2266998 發(fā)表于 2012-2-7 21:55
阿拉這個東西看不到你視頻,，是類似巡航導(dǎo)彈的領(lǐng)彈嗎,？海里的AUV進行群體性攻擊的時候,，也有領(lǐng)彈，

領(lǐng)彈接 ...

類似很多個小飛行器的編組飛行,，截圖

2266998

是阿拉說的那個領(lǐng)彈模式,，解決掉它，就是偵測那個領(lǐng)彈編碼,，解決它的通訊,，對其發(fā)布指令，由它帶領(lǐng)其它小東西飛回去,，擊落都不解決問題,，因為會產(chǎn)生新的領(lǐng)彈，

我們玩這個不行,，芯片速度太低,，

瀚海一沙

智能機器人群控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它的算法及芯片運行特快速,。
四旋翼飛行器的控制技術(shù)各界已成熟,。

syw開門造車

樓主網(wǎng)友好,！
.
用到的技術(shù)有：
.
1、主從群控模式：一臺用于總控的主機,，..從控機為.20個帶有“2個定位定向燈”的四漿飛行器,。
.
2、為每個種圖形的變化過程編出獨立的數(shù)學(xué)模型,，其變量為：X,、Y、Z,、T（時間）,、和加權(quán)值。
.
3,、將所有軌跡的數(shù)學(xué)模型,，灌入到每個四漿飛行器中。
.
4,、為每一個從控“四漿飛行器”設(shè)立一個獨立的編碼,。此編碼也是程序中的“加權(quán)值”
如第1個飛行器為A+1，
第2個飛行器為A+2,，
……
第20個飛行器為A+20,，.
.
.
5、在運動場上方三個直角邊,，設(shè)有三個CCD攝像頭,，用于實時檢測每一個飛行器的空間坐標及方向。并將其實時信息反饋給主機,。
.
6,、主機只要將每種圖形運行軌跡的數(shù)學(xué)模型的編碼及各四漿飛行器的初始值發(fā)給四漿飛行器，并控制延時間隔,，就能完成主樓處的圖形變換軌跡,。
.
7、……,。
.
syw   12-02-08    08:04

茍且偷參

貌似總工和998大俠沒什么交集，why?