如何 控制 伺服 做循環(huán)變速旋轉(zhuǎn),？

wwsixu

如圖

從編碼器0位 開始  加速 到180度 位置 速度最高    然后減速 直到到 編碼器0位   之后繼續(xù)循環(huán)
0 C9 r4 t6 [3 |' ]  S4 R: r0 h轉(zhuǎn)速 大概 100轉(zhuǎn)/分鐘
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5 H/ O+ B& F1 {( N什么 裝置 能 發(fā)出這樣的脈沖來控制伺服？

xuechaoqun

用PLC即可，啟動到停止加減速是可以的,，但是能不能做到那么平滑的速度曲線,，咱也不清楚，沒試過,。咱以前用DD馬達時,，速度曲線是能夠做到類似的控制，一圈260萬個脈沖,。

mark91189

可用電子凸輪的方式來做~設(shè)路徑追隨即可