求教,，一個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)

一杯坦蕩

我想用一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)桿件的擺動(dòng) 同時(shí)帶動(dòng)另一個(gè)桿件的隨動(dòng)，實(shí)現(xiàn)其耦合運(yùn)動(dòng)

該如何實(shí)現(xiàn)呢,，多謝各位高手指點(diǎn)
而且隨著前面桿擺動(dòng)到最大振幅時(shí),，兩個(gè)桿件之間的夾角逐漸變小，在前面桿擺動(dòng)幅值為零時(shí),，兩桿夾角最大
求各位幫忙指點(diǎn)指點(diǎn)  非常著急   多謝了

一杯坦蕩

而且隨著前面桿擺動(dòng)到最大振幅時(shí),，兩個(gè)桿件之間的夾角逐漸變小,，在前面桿擺動(dòng)幅值為零時(shí)，兩桿夾角最大

加沙♂狂戰(zhàn)

樓主可以考慮在連接處 裝個(gè)像汽車(chē)傳動(dòng)軸上的那種（萬(wàn)向節(jié)）{:soso_e113:}

一杯坦蕩

我那個(gè)圖可能畫(huà)的有點(diǎn)問(wèn)題,，你可能理解錯(cuò)了,，我不是想是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，而是兩個(gè)桿在這個(gè)平面內(nèi)的往復(fù)擺動(dòng)

linda_wu

樓主做出幾個(gè)工作位置來(lái)看看

一杯坦蕩

我畫(huà)了幾個(gè)位置圖 不知表達(dá)清楚沒(méi)

一杯坦蕩

就是在前面桿擺動(dòng)過(guò)程中,，后面桿有一個(gè)跟隨的動(dòng)作,，連個(gè)桿間的夾角在中間位置最大，在兩邊位置最小

虞富樂(lè)

用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)就行了

江南煙雨人

曲柄滑塊結(jié)構(gòu)吧,。應(yīng)該不難的

linda_wu

嗯,，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)。按樓主意思,，應(yīng)該不是兩自由度,，是一個(gè)自由度，第二運(yùn)動(dòng)是隨動(dòng)的,。