HGC程序 求高手 大神

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編寫HGC程序,。
已知：
位置傳感器反饋信號(hào)（液壓缸實(shí)際位置）
油壓傳感器反饋信號(hào)（無(wú)桿腔和桿腔的油壓）
% [' M7 l5 R5 T- b) k: M液壓缸無(wú)桿腔和桿腔直徑
  D( i( U! i* A1 h( A考慮液壓缸上行,、下行兩種不同情況的非線性補(bǔ)償,。
通過(guò)PID控制器實(shí)現(xiàn)液壓缸位置閉環(huán)控制（只用比例控制器即可）
（信號(hào)地址自己分配）
* P3 a2 o1 |6 y) [可以用LAD或者CFC編程語(yǔ)言完成（建議使用CFC）誰(shuí)有類似的PLC step7程序 請(qǐng)發(fā)到我郵箱[email protected] 謝謝,，急�,。,。,。,。。,。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,�,！

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