達芬奇手術(shù)機器人,，哪位高手了解

機械貓10

哪為親能介紹一下達芬奇手術(shù)機器人這類的其他醫(yī)療機器人
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周玉w

你可以先介紹介紹達芬奇機器人嘛    不了解  以前只對一個六自由度的并聯(lián)機器人研究過 也是關(guān)于醫(yī)療機械的

2266998

運動精度，可靠性,，傳感器的精度,，主要是力傳感器的水平 這些水平有一個有差距，就不能玩了

機械貓10

周玉w 發(fā)表于 2012-5-11 09:36
你可以先介紹介紹達芬奇機器人嘛    不了解  以前只對一個六自由度的并聯(lián)機器人研究過 也是關(guān)于醫(yī)療機械的

說實話關(guān)于達芬奇手術(shù)系統(tǒng)我也是只看了一個網(wǎng)站看到的,。達芬奇機器人        　　達芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)要求在病人身體開多達五個小型(小于1厘米)的切口,，用于插入兩個手術(shù)機械手臂和一個攝像頭。放置在病人床邊的配套推車將手術(shù)器械移動到病人身邊,，病人床邊會有外科手術(shù)助手在,。與此同時，醫(yī)生可以坐到房間的控制臺來操作系統(tǒng),，外科醫(yī)生的所見和感受與開放式手術(shù)是相同的,。外科醫(yī)生通過對主控裝置(用于將外科醫(yī)生的動作翻譯并傳遞給機械手臂)進行操縱來進行手術(shù),。外科醫(yī)生用手抓住顯示屏下方的主控裝置，手腕相對其眼睛自然地動作,。外科醫(yī)生的對主控裝置的動作被轉(zhuǎn)換成在患者體內(nèi)進行的精確的,、實時的機器手臂動作。詳見可以看這個網(wǎng)站http://www.elecfans.com/yiliaodianzi/tech/20110418195198.html 其實我還想了解一下關(guān)于輔助腦外科手術(shù)的機器人
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機械貓10

2266998 發(fā)表于 2012-5-11 09:44
運動精度,，可靠性,，傳感器的精度，主要是力傳感器的水平 這些水平有一個有差距,，就不能玩了

嗯,，是啊，那些負(fù)責(zé)驅(qū)動的電機特性性能也很關(guān)鍵啊
7 S% |& h" k: f+ P# h5 S$ J: f1 N

wugamp

該機器人還能濾掉人的生理顫動,，對醫(yī)生幫助很大

卐--飛鳥--卐

最好還是現(xiàn)在學(xué)術(shù)論文看一看吧,！
不過，國內(nèi)已有課題組在仿制達芬奇了,，其他像大狗等先進的機器人都有研究,！
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醫(yī)療器械設(shè)計

這種應(yīng)該屬于高精尖設(shè)備了~

/fw/錯了節(jié)拍

高精尖設(shè)備

石英砂

不是一般人可以完成的