機(jī)械手取不出產(chǎn)品的情況及檢測方法

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機(jī)械手使用過程中,，有時候會遇到取不出產(chǎn)品或是取出不順的情況,，一般情況下有下面幾種：
1、如一模四穴,，其中三個都能取出,，只有一個，并且固定的那一個,。這就好辦了,，首先確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)后，看取出位置對不,，或者手取容易不,。一般位置對都能取出來，那就是手取不容易,，這時就要考慮下避的使用了,。實(shí)在是脫模不順就得找模修檢討模具加以拋光了。
5 h7 q# c3 |% J) S2,、整體全部取出還報警,，并且固定穩(wěn)定取出，這就是你設(shè)定的吸附檢測壓力過大造成的,。需要降低檢測壓力,。同樣取不出不報警是吸附檢測壓力太小了，這時你的趕緊提高檢測壓力,，不然取不出容易壓模的,。
3、位置對但取不出,。就得檢查吸盤有沒有破裂了,，有的吸盤用久了造成裂縫從而漏氣。吸附壓力上不去,。更換新的吸盤
" t1 @3 Z% M! k4,、位置對吸附壓力上不去。這就用手動把對應(yīng)的吸附開關(guān)打開,，用紙貼住吸盤,。看實(shí)際吸附壓力多少,，如果在正常范圍,，那還是位置有問題。若吸附壓力這樣都上不去,，那就是哪里的氣管漏氣了,。
5 W0 A( p) H/ ^2 W) P5,、動作模式設(shè)定錯誤。如一模兩個產(chǎn)品和一模四個產(chǎn)品的設(shè)定是不一樣的,。
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斜臂式機(jī)械手

王文富

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