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最近看到爸爸媽媽天天在地里忙著收割小麥,,心里真的⊙﹏⊙寒�,。�
我是做數(shù)控加工中心的,。工作時(shí)離不開行吊這個(gè)設(shè)備,。我就想,把數(shù)控和行吊結(jié)合起來,。做個(gè)萬用的農(nóng)業(yè)設(shè)備,。不知道可行性有多大?
一臺(tái)單片機(jī)控制器,。兩條地鐵軌道,。四個(gè)輪子,兩臺(tái)電動(dòng)機(jī),、一臺(tái)電動(dòng)機(jī),,四個(gè)輪子,四根桿架,。三根梁架,、主體就是這些。剩下的就是輔助設(shè)備,,
一畝田地的兩邊鋪上鐵軌與南北方向平行,,與東西方向垂直。上面四個(gè)輪子,,四根桿架固定輪子,。然后兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制兩個(gè)輪子使它們南北移動(dòng)。然后單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)的移動(dòng)距離和速度。桿架兩中間垂直兩根梁架高度是玉米的最高高度加上輔助設(shè)備的高度和電動(dòng)機(jī)的高度,,然后第三根梁架連接那兩個(gè)垂直的梁架使它和南北向垂直,,與東西向平行,接下來就是電動(dòng)機(jī)裝在這第三根梁架上面,。它也要靠下面的單片機(jī)控制它的移動(dòng)距離和速度,。這樣一個(gè)簡(jiǎn)單的龍門行吊就初步成型。
在最上面的電動(dòng)機(jī)上可以裝個(gè)水噴嘴,,然后在單片機(jī)的控制下可以實(shí)現(xiàn)這一畝地里自動(dòng)澆水,,只要接上管子就可以。我移動(dòng)的速度和距離由單片機(jī)控制,,而單片機(jī)里有我編寫的程序,。如果再把水噴嘴換成收割器械,這樣就可以收割小麥和玉米,。自然,,行吊的筋骨程度和高度要有所改進(jìn)。最后就是它也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)施肥和自動(dòng)撒藥,。這樣爸爸媽媽就可以看著電腦屏幕在空調(diào)下實(shí)現(xiàn)春播夏天管理,,秋收和冬季灌溉管理了。
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