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行星輪自由度的計算

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1#
發(fā)表于 2012-6-21 07:52:34 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 貓王001 于 2012-6-21 10:21 編輯 , \7 Q; v" \% O' }+ N, M

3 F- V1 h* s9 \如圖是一個行星輪組件,，哪位大俠能告訴我它的自由度怎么計算？   補充內容：此問題已解決1 U. ?8 A7 H5 i2 C* L' J  o

) }( D! O6 d' e) @! s  @5 M3 Z這個圖描述不清,，請大家不要費力了3 B* A) o' p6 _, j$ F3 T* J: ]
謝謝( @- r/ {4 V3 O

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x
2#
發(fā)表于 2012-6-21 09:21:45 | 只看該作者
只有一個行星輪起約束作用，其余兩個是虛約束,，計算時直接刨除其中兩個行星輪3X4-2X4-2=2,，兩個自由度

點評

游客
  發(fā)表于 2012-6-21 10:32
你的大輪應該是固定的吧？少畫了點東西吧  發(fā)表于 2012-6-21 10:32
不應該是3X3-2X3-2=1嗎  發(fā)表于 2012-6-21 10:03
還有一點疑問：4個低副是哪4個,？我一直認為是3個低副,，謝謝  發(fā)表于 2012-6-21 09:43
謝謝大俠。  發(fā)表于 2012-6-21 09:37
3#
發(fā)表于 2012-6-21 09:56:21 | 只看該作者
3個吧
4#
 樓主| 發(fā)表于 2012-6-21 10:16:29 | 只看該作者
生如夏花紅楓 發(fā)表于 2012-6-21 09:56
* R- I$ U" z; ?$ U/ |3 K3個吧
  O+ @$ M; B0 ~: ?7 d
應該是這樣的2 K  t/ T; W' }. o
9 |: d# p8 y4 m( p, h* F
這個計算就是3x3-2x3-2=10 p. d- _$ N' C( O( ]3 i

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點評

游客
  發(fā)表于 2012-6-21 10:30
你的這兩個圖左右不對應，左邊大輪不是固定的,，大輪也能轉動,，大輪固定就是3X3-3X2-2=1  發(fā)表于 2012-6-21 10:30
5#
發(fā)表于 2012-6-21 10:25:58 | 只看該作者
貓王001 發(fā)表于 2012-6-21 10:16
4 q: ?4 u! A6 Y1 T應該是這樣的9 Y0 P* c( ]# Z$ x, n' z
- T8 c; d6 F$ e
這個計算就是3x3-2x3-2=1

$ H7 ~8 B: g; t' V/ A- B呵呵,，那就對了，后來點評那改了' p+ F- }, [' I0 g% f7 F

- M/ c& j8 H, e) y
6#
發(fā)表于 2012-6-24 18:21:29 | 只看該作者
謝謝樓主分享
7#
發(fā)表于 2012-7-7 20:18:34 | 只看該作者
算都不用算啊，行星輪系就1個自由度,，2個自由度叫差動輪系
8#
發(fā)表于 2012-7-8 16:10:45 | 只看該作者
行星輪系就1個自由度,，2個自由度叫差動輪系
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