步進(jìn)電機(jī)的電流,、電壓和扭力的關(guān)系

yancnc

先說(shuō)一下我使用的情況：使用白山三相57系列步進(jìn)電機(jī)BSHB368  保持轉(zhuǎn)矩1.5nm   額定電流5.8A    驅(qū)動(dòng)器輸入電源40V 實(shí)際驅(qū)動(dòng)器供電電壓24V   http://www.bsjd.com/uploadfiles/down/20113161703696.pdf 推薦驅(qū)動(dòng)器型號(hào)Q3HB64MA  電壓12-40V 可調(diào)電流0.5-6A  我是通過(guò)皮帶輪實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng),，皮帶與滑塊連接的 帶輪為5m25個(gè)齒   由于運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中摩擦系數(shù)比較大 且這摩擦沒(méi)法消除且系數(shù)不穩(wěn)定 所以步進(jìn)電機(jī)有時(shí)會(huì)丟步（一天大概有4-8次）,。

我想問(wèn)一下,，如果驅(qū)動(dòng)器的電壓是36V 電流值不變扭力會(huì)不會(huì)比24V時(shí)大一點(diǎn),。

為了增加扭力

方案1：我選擇了另外一款白山57步進(jìn)電機(jī)  BSHB3610 額定電流5.8A  扭力2.0nm 推薦驅(qū)動(dòng)器DQ378M  驅(qū)動(dòng)器供電電壓DC24-80V 電流1.2-7.0A   如果我還是采用24V供電扭力是否會(huì)真的增加,，根據(jù)能量守恒，功率是一定的電壓*電流  ，為什么扭力會(huì)不一樣  ,，當(dāng)然BSHB3610電機(jī)比368要長(zhǎng),。

方案2：如果實(shí)在不行 我想減少同步帶輪的直徑現(xiàn)在是42mm 我想換成20mm的同步帶輪  我想運(yùn)行起來(lái)會(huì)更加平穩(wěn)一點(diǎn)的。

方案3：如果更換大一號(hào)的步進(jìn)電機(jī)則驅(qū)動(dòng)器變大了好多,，電控板已經(jīng)沒(méi)有空間了,。

方案4：如果增加減速機(jī)，白山這一款電機(jī)比較特殊周徑為8 ,，需要定制  ,，而且機(jī)械改動(dòng)也比較大。

希望高手多多指點(diǎn),。

苦菩提

扭矩=磁通X電流X功率因素,。不好意思,，只知道這么多了

2001013201

請(qǐng)選用86或90的電機(jī),，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與速度有關(guān),，根據(jù)它的特性曲線，速度超過(guò)200R/MIN左右,，轉(zhuǎn)距快速下降,。
57的用在低速是不會(huì)失步的。設(shè)計(jì)時(shí)最好多給點(diǎn)余量,。
另外,，控制上增加軸控制模塊，電機(jī)會(huì)更好的發(fā)揮它的性能,。
57的電機(jī)和86的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一樣大的,。四通電機(jī),。體積都很小。

yancnc

2001013201 發(fā)表于 2012-7-21 09:41
請(qǐng)選用86或90的電機(jī),，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與速度有關(guān),，根據(jù)它的特性曲線，速度超過(guò)200R/MIN左右,，轉(zhuǎn)距快速下降,。 ...

電機(jī)的轉(zhuǎn)速已經(jīng)很低的 大概一分鐘就60轉(zhuǎn)   

ゞ海颩ヅ

如果怕失步,，選擇是上要用額定扭矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于負(fù)載的才行

yancnc

yancnc 發(fā)表于 2012-7-21 10:45
電機(jī)的轉(zhuǎn)速已經(jīng)很低的 大概一分鐘就60轉(zhuǎn)

我覺(jué)得做任何事還是最好弄清楚原理，不能一味的追求大,，現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)是偶爾丟步,，工作一天下來(lái)會(huì)出現(xiàn)幾次，實(shí)驗(yàn)證明力是有點(diǎn)小,，但是如果我在選大原來(lái)的百分之30相信就會(huì)解決了,，也就是把帶輪直徑減小一點(diǎn)就可以，為什么要選更大的,，要是讓你設(shè)計(jì)重型機(jī)械那怎么辦,，成本會(huì)比人家高出好多。我發(fā)此貼主要是想弄清楚步進(jìn)電機(jī)的一些參數(shù) 扭力 電流電壓的關(guān)系,。

yancnc

ゞ海颩ヅ 發(fā)表于 2012-7-21 12:02
如果怕失步,，選擇是上要用額定扭矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于負(fù)載的才行

遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于？ 那讓你設(shè)計(jì)機(jī)床,，你的機(jī)床豈不是也遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于人家的體積,。

ssxko88

電壓越大，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快,，扭矩力也大,。先選步進(jìn)電機(jī)再選驅(qū)動(dòng)器的。同規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)（比如57的）越長(zhǎng)的扭矩力越大,。
長(zhǎng)的就比短的電流小,，電感大。先看步進(jìn)電機(jī)上的最大電壓值,，把驅(qū)動(dòng)器電壓調(diào)到合適,。
兩相步進(jìn)電機(jī)還可以通過(guò)改變接線改變轉(zhuǎn)速和扭矩力。比如兩相的步進(jìn)電機(jī)6線的改4線接法（3相的無(wú)）,。
你這個(gè)電流5.8A那么大么,？看到好多57的一般3A內(nèi).驅(qū)動(dòng)器要根據(jù)步進(jìn)電機(jī)相電壓和電流調(diào)整的.

dfy99

樓主把轉(zhuǎn)速升上去，同步帶輪的尺寸降下來(lái)試試，相當(dāng)于加了個(gè)減速比不大的減速機(jī),，根據(jù)我試驗(yàn)的情況來(lái)看500rpm以下轉(zhuǎn)速跟扭矩關(guān)系不大,。你用60rpm太吃虧了。假設(shè)你的轉(zhuǎn)速是300,，通過(guò)減速機(jī)減到60rpm以后輸出扭矩是輸入扭矩的5倍（不計(jì)格機(jī)減速的損失）,。相比于提升速度帶來(lái)的自身的扭矩?fù)p失，后者是可以忽略不計(jì)的

dfy99

如果空間夠的話,，你可以試試做小主動(dòng)輪的同時(shí)把另外一邊的帶輪做大一點(diǎn)啊,。