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樓主: yancnc
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步進(jìn)電機(jī)的電流、電壓和扭力的關(guān)系

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11#
 樓主| 發(fā)表于 2012-7-21 21:18:41 | 只看該作者
dfy99 發(fā)表于 2012-7-21 20:39
如果空間夠的話,,你可以試試做小主動(dòng)輪的同時(shí)把另外一邊的帶輪做大一點(diǎn)啊,。

嗯 我打算先用這個(gè)方式試試看
12#
發(fā)表于 2012-7-22 09:32:42 | 只看該作者
1:使用帶編碼器的閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)
2:增加零點(diǎn)(位置)校正的程序控制
13#
發(fā)表于 2012-7-22 09:48:15 | 只看該作者
受教了。
14#
發(fā)表于 2012-7-22 10:04:08 | 只看該作者
扭力會(huì)和很多因素有關(guān):電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式(定電壓還是定電流驅(qū)動(dòng)效果差別大),、電機(jī)運(yùn)行速度,、設(shè)定的驅(qū)動(dòng)電流、驅(qū)動(dòng)電壓大小,、驅(qū)動(dòng)器的性能,、負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、電機(jī)運(yùn)行速度和系統(tǒng)共振頻率的關(guān)系等等,,可以參考生產(chǎn)廠家給出的矩頻圖,,但這個(gè)矩頻圖都是在一定條件下測(cè)試的,和實(shí)際使用的多少有些差別,,只能夠作為參考,。沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的人員選用步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候還是咨詢(xún)專(zhuān)業(yè)人士幫忙選型會(huì)比較合適.
15#
發(fā)表于 2012-7-22 16:45:40 | 只看該作者
步進(jìn)電機(jī)不能用普通電機(jī)的電壓電流思路去考慮。
57的步進(jìn)電機(jī),扭矩基本上就和電機(jī)的長(zhǎng)度確定,,越長(zhǎng)的電機(jī),,扭矩越大。如果你要在法蘭不變的情況下增大扭矩,,用加長(zhǎng)電機(jī)是比較方便的方式,。
驅(qū)動(dòng)器要和電機(jī)匹配。
驅(qū)動(dòng)電流是在驅(qū)動(dòng)器里設(shè)定的,,步進(jìn)電機(jī)允許用比標(biāo)稱(chēng)值適當(dāng)大一些的電流驅(qū)動(dòng),。
如果是6線和8線的步進(jìn)電機(jī)(兩相步進(jìn)),可以用不同的接線方式,,取得適合的扭矩或者速度,。樓主這種情況,是考慮取得最大的扭矩,;
至于驅(qū)動(dòng)電壓,,主要和最大速度有關(guān),和低速扭矩關(guān)系很�,�,;
以上是主要的特點(diǎn),總之步進(jìn)電機(jī)相對(duì)是比較復(fù)雜的說(shuō),;
16#
 樓主| 發(fā)表于 2012-7-22 20:49:38 | 只看該作者
ywjianghu 發(fā)表于 2012-7-22 16:45
步進(jìn)電機(jī)不能用普通電機(jī)的電壓電流思路去考慮,。
57的步進(jìn)電機(jī),扭矩基本上就和電機(jī)的長(zhǎng)度確定,,越長(zhǎng)的電機(jī) ...

嗯   謝謝你的指導(dǎo)
17#
發(fā)表于 2012-7-22 21:35:01 | 只看該作者
步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)是,?
18#
發(fā)表于 2012-7-22 21:40:57 | 只看該作者
學(xué)習(xí)
19#
 樓主| 發(fā)表于 2012-7-22 21:50:35 | 只看該作者
ll2999235 發(fā)表于 2012-7-22 21:35
步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)是?

與伺服電機(jī)相比 同樣的尺寸規(guī)格扭力要大的多  伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩與速度曲線比較均衡 步進(jìn)電機(jī)一般超過(guò)每分鐘300 扭力下降的很快  同樣伺服電機(jī)允許短時(shí)間過(guò)載三倍的扭力,,步進(jìn)電機(jī)1.8左右  伺服有反饋  步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有 伺服精度要求步進(jìn)電機(jī) 主要這么幾點(diǎn)
20#
 樓主| 發(fā)表于 2012-7-23 00:20:24 | 只看該作者
先推薦個(gè)關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的說(shuō)明給大家看看http://www.jdzj.com/diangong/article/2010-7-30/20390-1.htm

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