工業(yè)機(jī)器人是怎樣確定各軸零位的,？----請(qǐng)教

sddp001 · 發(fā)表于 2013-8-15 15:04:21

ww112358134711 發(fā)表于 2013-6-27 17:33
2 b7 r( E9 V$ J$ B3 h. p! d. q+ F6 y+ L樓主說的是機(jī)械零點(diǎn)，在出廠時(shí)設(shè)點(diǎn)的,，在本體上是有加工出一個(gè)V型的定位槽,，然后有專門的儀器來校準(zhǔn)的。屬于 ...

我上個(gè)單位是用一個(gè)視覺定位裝置,，通過在機(jī)器人本體上安裝mark定位點(diǎn),，通過多個(gè)工業(yè)攝像機(jī)捕獲圖像，分析圖像數(shù)據(jù),，這些攝像機(jī)的安裝,，鏡頭、距離非常高,，通過算法分析后得到的mark點(diǎn)坐標(biāo)也非常準(zhǔn),。,。。,。,。

hzband · 發(fā)表于 2013-8-15 15:54:17

看過酷卡機(jī)械人的宣傳視頻，其中有出廠前用3D數(shù)控機(jī)校對(duì)械臂定位,，計(jì)算出每旋轉(zhuǎn)軸零位,，設(shè)定其絕對(duì)編碼器。

freeding · 發(fā)表于 2013-8-15 16:24:03

學(xué)習(xí)

sinyuanburs · 發(fā)表于 2013-8-18 21:54:12

學(xué)習(xí)中

理想131289 · 發(fā)表于 2013-8-19 20:46:53

好好學(xué)習(xí)一下

0408212031 · 發(fā)表于 2013-8-20 09:03:57

學(xué)習(xí)了,，值得好好研究研究

筆畫 · 發(fā)表于 2013-8-20 12:56:00

菜鳥學(xué)習(xí)中

zk_carl · 發(fā)表于 2013-10-8 09:48:05

請(qǐng)問樓主,，最后您的機(jī)械手零點(diǎn)定位怎么處理的呢？

zhuhuide · 發(fā)表于 2013-10-14 16:05:42

期待樓主分享經(jīng)驗(yàn)

拓跋雨 · 發(fā)表于 2013-10-17 08:41:06

KUKA機(jī)器人用的EMT或千分尺,，不知道怎么那種標(biāo)定探針能不能買到標(biāo)準(zhǔn)件,。

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