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平面二維機(jī)械手臂的程序-------請教

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1#
發(fā)表于 2012-8-1 15:51:03 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18766.png
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18821.png
功能編號說明  
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18926.png   
機(jī)械參數(shù):
( ]6 o9 t% e$ n  (1),、 X軸移動行程400mm;# n2 _, D! D% t8 _: z
  (2),、 X軸電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈移動10mm: a% E& B2 s; y: @9 s4 R% |8 w& \
  (3)Y軸移動行程400mm# ]' W/ ?0 k1 Q% `  K+ t
  (4),、 Y軸電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈移動10mm
電氣參數(shù):' S6 [2 d8 R+ W/ ^! G+ N6 B) ]4 h. t
  (1)PLC控制器:和利時LM31064 `% R. o$ l! {) H& G8 E& P, p* B
  (2)、 人機(jī)界面:和利時HT7700T,、7英寸彩色人機(jī)界面8 s9 Y% g* J$ h# y. f
  (3)、 驅(qū)動電機(jī): 和利時56YBG250C-BASSBL-0241
: n3 k  [! M: V1 O" z  (4),、 電機(jī)驅(qū)動器: 和利時SH-20504
通過這些,,完成上圖H字形的工藝流程。
請各位前輩多多指教  p( B$ F8 C2 Q) R" d) w
2#
發(fā)表于 2012-8-1 16:31:36 | 只看該作者
樓主,,圖掛了!這沙發(fā)還是不要的好,。
3#
發(fā)表于 2012-8-2 12:34:36 | 只看該作者
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