平面二維機(jī)械手臂的程序-------請(qǐng)教

hagaga

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18766.png

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18821.png

功能編號(hào)說明　　

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18926.png 　　

機(jī)械參數(shù):
2 p/ r) J* `- v1 K! R! f* _* k　　(1),、 X軸移動(dòng)行程400mm;
　　(2)、 X軸電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)10mm
　　(3),、 Y軸移動(dòng)行程400mm
3 J* K# n: f- M! b5 U$ {5 M! k* [　　(4)、 Y軸電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)10mm

電氣參數(shù):
　　(1)、 PLC控制器：和利時(shí)LM3106
　　(2),、 人機(jī)界面：和利時(shí)HT7700T、7英寸彩色人機(jī)界面
0 @* m$ B) `1 X; u- j  Z　　(3),、 驅(qū)動(dòng)電機(jī): 和利時(shí)56YBG250C-BASSBL-0241
　　(4),、 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器: 和利時(shí)SH-20504

通過這些，完成上圖H字形的工藝流程,。

請(qǐng)各位前輩多多指教
% [# j+ s8 v5 [! R- D  z' O% B6 B' c

桂花暗香

樓主,，圖掛了,！這沙發(fā)還是不要的好。

搞死他

頂