攪拌桶放置在小驅(qū)動輪上運轉(zhuǎn),，求助

李白

請問如圖中的攪拌機，攪拌桶放置在小驅(qū)動輪上運轉(zhuǎn),，小驅(qū)動輪需要多大的力矩？轉(zhuǎn)速超過多少，會打滑,？怎么計算？小驅(qū)動輪直徑300mm,，大的攪拌桶直徑3600mm,，摩擦系數(shù)0.08.大滾桶質(zhì)量3000kg。謝謝,！
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李白

請見附圖

李白

謝謝啦

李白

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