平面二維機械手程序-----請教

hagaga

機械參數(shù):
9 z9 v% q' O  }# p  l　　(1)、 X軸移動行程400mm;
　　(2)、 X軸電機每轉(zhuǎn)一圈移動10mm
　　(3)、 Y軸移動行程400mm
# ~, L% [4 k5 U5 t( z' l# @" u& q　　(4)、 Y軸電機每轉(zhuǎn)一圈移動10mm

電氣參數(shù):
　　(1)、 PLC控制器：和利時LM3106
$ j0 E( O6 i+ G) b7 }+ g　　(2)、 人機界面：和利時HT7700T,、7英寸彩色人機界面
　　(3)、 驅(qū)動電機: 和利時56YBG250C-BASSBL-0241
' |) j& w- Q' G7 s% q7 A9 z* F$ w( }　　(4),、 電機驅(qū)動器: 和利時SH-20504

通過這些,，完成上圖H字形的工藝流程。

請各位前輩多多指教
: i/ A- ]  T: j. d6 |* |& M

倪寧

兄弟是要參加比賽啊