板材上料用重載搬運機械手---2017年4號作品

我在飛

今年一直比較忙,，好久沒有發(fā)帖了，這半年的時間做了近20余套設計方案,，實際作出的產(chǎn)品有七八款,，下面是作品4----板材上料用重載搬運機械手


這款搬運機械手是專為大型激光切割機上料開發(fā)的,，實際臂展達到了3800mm,，承載800kg,。所有動作均有伺服電機配合精密減速機驅動，運行速度快,、定位精度高,。吸盤組的每個真空吸盤均配置啟閉閥，可以根據(jù)不同的板面開啟或關閉不同位置的吸盤,。因大型激光加工設備加工的板材較厚,，使用此上料機械手可有效降低操作人員勞動強度，提高生產(chǎn)效率,，避免安全隱患,。
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左手的幸福

外觀做的相當漂亮

水秀天藍

樓主擺臂是絲杠傳動的嗎,？

xiaobing86203

大神厲害了!給贊,！板料不需要分賬機構嗎？

周震

大俠,，你的強度是如何計算的,？把精華貼出來學習學習

ypw

大神那個料一直保持那個方向是原理啊

0528wangrui

ypw 發(fā)表于 2017-6-26 11:18
/ M, F. D+ R7 {$ I大神那個料一直保持那個方向是原理啊

平行四邊形
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高Andy

大神，請教你這么大的負載,，數(shù)值方向驅動依靠的是絲杠,？但是導向用的是光軸還是用的滑軌滑塊？另外你說的依靠減速機驅動是什么原理,，不太明白

小滿XM

做機械手的,，上海永乾也挺厲害的。

cty513

厲害,，居然不翻