鋼管矯直原理—— 掃盲貼

龍九禪師

鋼管矯直原理——
矯直是ERW鋼管生產(chǎn)中的重要工序,。特別是API標(biāo)準(zhǔn)的石油套管和油氣管，精度要求較高的輥道管,，機(jī)械設(shè)備專用管，不但在鋼級和焊縫質(zhì)量上有嚴(yán)格的要求，對鋼管的直線度也有很高的要求,，因為直線度的偏差直接關(guān)系到油套管和輸送管的管端螺紋和管箍的加工，連接�,，F(xiàn)有管端車絲的兩種加工形式——管子旋轉(zhuǎn)和刀具旋轉(zhuǎn),，大多數(shù)車絲加工采用的是管子旋轉(zhuǎn)，這對于鋼管的直線度就要求更高,。
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《套管和油管規(guī)范》API—5CT標(biāo)準(zhǔn),，《管線管規(guī)范》API—5L標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：鋼管直線度偏差不超過總長度的0.2%；

2 G! p. N5 h$ i8 ]+ u《直縫電焊鋼管尺寸規(guī)格》GB/T13793—1992標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：外徑大于16mm的鋼管,，彎曲度≤1.5mm/M,。《直縫電焊鋼管尺寸規(guī)格》GB/T13793—1992標(biāo)準(zhǔn)是一般用途直縫焊管的基本標(biāo)準(zhǔn),。

談到鋼管矯直,，我們首先要弄清楚，鋼管為什么會彎,？許多人會覺得：這個問題還用說嗎,？其實，要真正弄清除鋼管為什么會彎,，這個問題還真不簡單,。導(dǎo)致鋼管彎曲有許多原因,，比如焊縫的熱影響，軋制時的偏心,，還有壓緊力,，彎曲力的不平衡等等。但是從根本上來說,，彎曲都是鋼管內(nèi)應(yīng)力的作用,，簡單地說，彎曲就是應(yīng)力不均衡,。那么,，直的鋼管是不是就沒有內(nèi)應(yīng)力呢？不是,。直的鋼管也有內(nèi)應(yīng)力,，只是直管的內(nèi)應(yīng)力相對均衡抵消了。

0 b' ~( D/ `- L0 F9 {. t5 |內(nèi)應(yīng)力是一種什么東西呢,？內(nèi)應(yīng)力是物理力學(xué)上的說法,，它的本質(zhì)，是材料受溫度,，外力影響而產(chǎn)生變形時的一種分子之間的相互作用力,。鋼管在成型，焊接的時候,，也會受到焊接溫度,，成型彎曲這些外力的影響而產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力。鋼管的截面是一個環(huán)形,，在這個環(huán)形面積上會產(chǎn)生二種基本應(yīng)力：與環(huán)形平行的力和與環(huán)形垂直的力,。平行的應(yīng)力會使得管子不圓；垂直的應(yīng)力會使得管子彎曲,。
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9 K" t: ^: N: w$ Q% Y" R" }7 u我們來看看液壓六輥矯直機(jī)的工作原理：

需要矯直的管材從機(jī)器的左端(或右端)的進(jìn)料裝置上被送入矯直機(jī)的下輥上,，上輥下行使其壓住管材，到相應(yīng)的位置后停止,。上下輥系分別與被矯直的管材的軸線傾斜一定的角度,，輥子的雙曲線型母線與管材的外徑相吻合，呈包絡(luò)狀,。三個上輥在各自液壓缸的作用下壓在管材上,，兩個下輥子分別由各自的液壓馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，帶動管材既繞軸線旋轉(zhuǎn)又沿軸向移動,。改變液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向即可改變管材的旋轉(zhuǎn)方向和軸向移動方向,，實現(xiàn)可逆式矯直。然后將被矯直的管材通過另一端的出料裝置送到物料架上,。對局部彎曲變形較大的管材,，可利用兩端的沖頭先進(jìn)行局部矯直,，然后再進(jìn)行整體矯直。
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& b; B2 @8 Y& |6 I5 N' @學(xué)過初等數(shù)學(xué)的都知道：三點成一線,�,？墒牵�如果我們用三點成一線的辦法來矯直管子,，管子并不能被矯直,，被你壓直了還會彈回來，這是由于鋼管內(nèi)應(yīng)力的關(guān)系,。我們在矯直鋼管時只能用矯枉過正的辦法來矯直鋼管,，就是說，只有對彎曲的管子施加大于應(yīng)力但是方向相反的力量,，才能完全消除掉原有的應(yīng)力,，使管子變直。矯直機(jī)就是使管材通過多次彈塑性彎曲變形實現(xiàn)對管材的矯直的,。

' c- p  y: U" n鋼管的矯直有二種基本方式：直線式矯直和旋轉(zhuǎn)式矯直，這二種方式本質(zhì)上都是通過消除內(nèi)應(yīng)力的原理來矯直管子的,，不過它們之間在用途和矯直方式上有很大區(qū)別,。在ERW鋼管生產(chǎn)中，這二種方式一般都在生產(chǎn)設(shè)備中配置,，直線式矯直采用土耳其頭和直線式矯直機(jī),，旋轉(zhuǎn)式矯直則采用輥式矯直機(jī)。這二種矯直方式各有自己的用處,，但其作用對象和工作原理有很大的不同,。
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; V: O, @6 [& {* \# K, P土耳其頭和直線式矯直機(jī)一般用于還沒有被定尺切斷的鋼管的在線矯直。ERW鋼管在高頻焊接后,，會因熱效應(yīng)或成型偏向發(fā)生方向性彎曲,，要矯直這種方向性彎曲，需要進(jìn)行單向矯直,，單向矯直時不能使鋼管發(fā)生扭轉(zhuǎn),，因而也不能矯正鋼管的扭轉(zhuǎn)。土耳其頭一般都設(shè)在定徑精整之后,，定徑精整由三到四道機(jī)架組成,，每一道定徑和精整都需要極大的擠壓力，這種擠壓力正好能在徑向固定鋼管,，防止它發(fā)生扭轉(zhuǎn),，二道土耳其頭與最后一道精整組成了直線式矯直的三點。土耳其頭對管子施加壓力的方向可以在360°內(nèi)任意調(diào)節(jié),，當(dāng)彎曲的鋼管被強(qiáng)制通過土耳其頭時,，只要針對鋼管彎曲的方向來調(diào)節(jié)土耳其頭,，在這三點之間形成一個反向彎曲的撓度，土耳其頭強(qiáng)大的反向力使管子彎曲的內(nèi)應(yīng)力被消除,，鋼管被矯直,。
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土耳其頭在矯直鋼管時有三點要求：

0 K& f- K$ e/ a* i3 t第一，正確確定鋼管彎曲方向,，按彎曲方向調(diào)整土耳其頭的輥壓方向,。為能正確地確定鋼管彎曲方向，需要在最后一道精整機(jī)架與土耳其頭之間有一定的距離,，如果離得太近,，就會很難確定彎曲方向。這個距離的確定與管子的外徑有關(guān),，一般需要根據(jù)管子的外徑和兩道土耳其頭之間的間距來確定,。
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第二，正確設(shè)定矯直支點之間的間距,，土耳其頭矯直的三個支點分別是：定徑精整的末道機(jī)架和二道土耳其頭,，一般要求這三點的間距能均分布置。有一些機(jī)組制造廠家不了解這個道理,，往往為了縮短機(jī)組長度,，將二道土耳其頭靠緊在一起布置，而離最后一道精整機(jī)架卻很遠(yuǎn),，這就會影響土耳其頭與精整機(jī)架形成合理的矯直撓度,。二道土耳其頭之間的間距可以比土耳其頭與精整機(jī)架的間距近些，但不宜太小,，甚至緊靠著,。土耳其頭矯直的間距設(shè)置需根據(jù)管徑來確定，管徑大的間距應(yīng)大些,，管徑小的間距則應(yīng)短些,。因為成型機(jī)組都需要生產(chǎn)包含一定規(guī)格范圍的管材，如果能用導(dǎo)軌將土耳其頭設(shè)置成可以調(diào)節(jié)間距的形式,，那就較為合理了,。
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* X. R) v; j& V; m. D/ U0 l第三，正確調(diào)整土耳其頭反向彎曲的撓度,。不同的管徑,，不同的壁厚，不同的鋼級,，不同的彎曲度,，在產(chǎn)生彎曲時的內(nèi)應(yīng)力有很大的差別，因而在矯直時需要不同的矯直撓度，理論上可以近似地計算,，但主要是需要我們在生產(chǎn)實踐中認(rèn)真積累,，加以掌握，同一鋼級,，同一規(guī)格的鋼管,，也會由于鋼質(zhì)，成型等因素的變化而造成不同程度的彎曲,。

: I  E  s9 U+ q1 o輥式矯直機(jī)的工作原理與土耳其頭是不同的,。它能使鋼管矯直的原理不象土耳其頭那樣單一地靠反向過彎。比如常用的六輥式矯直機(jī),，它在矯直時有兩個力同步地作用于管子：一是軸向的彎曲力,，二是圓周的壓扁力。六輥式矯直機(jī)使鋼管在旋轉(zhuǎn)中徑向受到強(qiáng)大的壓力,，讓管子在徑向和軸向都產(chǎn)生一定量的塑性變形,。徑向是通過調(diào)節(jié)上下輥的壓力，來實現(xiàn)鋼管的矯圓,；軸向是通過調(diào)節(jié)中間輥的高度形成彎曲撓度,，來實現(xiàn)鋼管的矯直。六輥式矯直機(jī)一般用于已經(jīng)被定尺切斷的鋼管矯直,。在實際生產(chǎn)中,，由于成型，焊接,，切斷等多道工序的影響，鋼管會產(chǎn)生螺旋彎曲,，多向彎曲等復(fù)雜的彎曲狀況,，要消除不同方向的彎曲，就不能采取直線式的矯直方法了,，如果我們要針對彎曲方向來矯直切斷后的鋼管,，鋼管就很難固定，假如這根管子彎曲不是一個方向,，那就更難辦了,。要達(dá)到矯直的目的，需要用專門的夾具加以固定以防止圓周偏轉(zhuǎn),，這一段直了,，還得轉(zhuǎn)過一個角度再矯直，這就很難操作了,。

* n; T7 E) o  E, F6 {) [$ d六輥式矯直機(jī)由三對相對滾動的斜輥組成三個矯直支點,，這三個矯直支點之間的間距不是隨便定的，它要由所矯直管材的管徑來確定。同樣,，是管徑大的間距應(yīng)大些,，管徑小的間距則應(yīng)短些。由于六輥式矯直機(jī)的工作原理是通過塑性變形來矯直鋼管的,，這就需要很大的力量,，所以旋轉(zhuǎn)式的矯直機(jī)一般都只能用來矯直φ180mm以下直徑，8mm以下厚度的鋼管,。即使是用來矯直φ180mm×8mm的鋼管,，矯直機(jī)自身的重量就已超過40噸，功率超過120Kw,。直徑在φ180mm以上的鋼管,，一般在12米基本定尺長度內(nèi)不容易彎曲，一旦需要矯直,，只能是另外設(shè)置專門的液壓矯直平臺來壓直它,。

旋轉(zhuǎn)矯直，其矯直性能的好壞在于合理科學(xué)的設(shè)計,，我們作為使用者,，也需要了解它的矯直原理。

& P- G3 l+ t) v' K# K影響六輥式矯直機(jī)矯直鋼管的因素一般有以下四點：

⑴  合理的輥型曲線
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3 o  H* Z8 `2 K矯直機(jī)的輥型曲線是一條包絡(luò)線,。它應(yīng)該包絡(luò)所矯直管徑的范圍,，理論上應(yīng)該是一條雙曲線。任何包絡(luò)線都是有一定范圍的,。例：現(xiàn)需要矯直范圍為φ114~φ180之間的所有規(guī)格的鋼管,，矯直輥角30°，如果輥型曲線在矯直最大管徑φ180時有三分之一圓周的接觸長度,，那就有188mm的接觸長度,，而用同一對輥矯直φ114管子時，其接觸長度則變?yōu)閮H有一個點,，輥子邊緣離開φ114管子有0.2mm的間隙,。一般來說，管徑包絡(luò)的范圍越大,，矯直性能就越差,。為什么呢？因為在矯直過程中,，輥型曲線與管子外徑需保持一定的接觸長度,。

接觸線有兩個作用：第一個作用：當(dāng)矯直中間輥向上調(diào)節(jié)時，使管子在形成矯直撓度,，接觸線長度很小或只有點接觸時,，矯直撓度曲線將變得很陡，這使得管子只能在很短的長度內(nèi)產(chǎn)生塑性變形，無法在較長間距內(nèi)消除應(yīng)力,；第二個作用：當(dāng)三道矯直輥全部壓下時,，管子在旋轉(zhuǎn)中徑向產(chǎn)生塑性變形，接觸線越長,，徑向壓力越均勻,，塑性變形面積就越充分，鋼管圓度就越好,。由次可見,，合理的輥型曲線是矯直性能的保障，接觸線長度越長,，矯直性能就越好,；接觸線長度越短，矯直性能就越差,。
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( M5 c2 n. w8 V3 h/ k, B/ S近來有學(xué)者根據(jù)包絡(luò)理論深入研究了輥形曲線,，認(rèn)為鋼管在矯直過程中并不是圓的，所以雙曲線的輥面曲線與管材的接觸線太短而且不充分,，不適合高精度矯直,。已經(jīng)有新型的矯直機(jī)出現(xiàn)了漸開線曲線，準(zhǔn)雙曲線型和深淺凹型復(fù)合曲線等,，這也反映了即使是在傳統(tǒng)行業(yè)中,，技術(shù)進(jìn)步也是隨著時代而發(fā)展進(jìn)步的。
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矯直機(jī)經(jīng)過一段時間的使用,，輥面會造成磨損,，從而改變了輥形的曲線，影響矯直效果,，所以必須定期對矯直輥進(jìn)行修正,。

⑵  合理的輥間距
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三對矯直輥的間距，需要根據(jù)管子直徑的大小來確定,。每對矯直輥與管子的相對旋轉(zhuǎn)運動形成一條螺旋線，輥子的壓力使管子產(chǎn)生的塑性變形會使管端失圓,，為了避免這種情況的產(chǎn)生,，三對輥的間距布置需要保證三條螺紋線之間有均勻分布的相位差，理想的狀態(tài)是成圓周120度的分布,。但實際上當(dāng)管徑大小變化而輥間距不變時,，三道輥的輥壓螺旋線的相位將發(fā)生很大的改變，以φ180管為例：當(dāng)輥間距為1050mm時,，設(shè)定φ180管的相位差為0°/78°/155°,；當(dāng)輥間距1080mm時，φ180管的相位差變?yōu)?°/110°/220°；當(dāng)輥間距1100mm時,，φ180管的相位差又變?yōu)?°/133°/266°,。

( G+ N* m* h8 J0 o( v輥間距的設(shè)定需要根據(jù)管徑來確定，一般來說,，輥間距越小,，所需要的矯直力越大，但卻越有利于矯直,。在實際上,，矯直輥受到尺寸和位置的影響，不可能將間距做得很小,，我們只能根據(jù)實際生需要的管徑來確定間距,。不過矯直輥之間的間距絕不能做得太大，過大的間距會使小規(guī)格的管子發(fā)生末端的離線彎曲,。
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⑶  合理的輥壓角
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不同的管徑矯直時需要調(diào)節(jié)矯直輥的角度,，以保證不同管徑在矯直時都有較好的輥壓接觸線。在設(shè)計時以最大管徑為基準(zhǔn),，設(shè)定一個基準(zhǔn)角度,，一般取30°左右，當(dāng)管徑依次遞減時,，輥角逐步變小,，這種角度的調(diào)節(jié)是微量的，一般取2°到3°左右,。輥壓角度的調(diào)節(jié)要求有同一性,，如果三對輥的輥壓角不一致，將會因此而造成各道向前送的力不同而影響矯直效果,，并會對管子表面造成擦傷,。如果矯直壓力很大，還會使管子發(fā)生較大的縮短,。
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目前已有的矯直機(jī)組中,，輥角的調(diào)節(jié)都是采用分別調(diào)節(jié)的方式 ，分別調(diào)節(jié)導(dǎo)致同步性比較差,，影響矯直效果,。如果要使鋼管能準(zhǔn)確地矯直，必須從同步調(diào)節(jié)這一個根本環(huán)節(jié)上著手來解決這個問題�,，F(xiàn)在有些鋼管矯直機(jī)組采取了多道次矯直的方法,，由三道增加到五道甚至七道，這樣的設(shè)計對于合理分散輥角的相位是有好處的,，可以有效避免管端的失圓情況,，也能提高一些矯直的精確度,，但其矯直原理與通用的矯直機(jī)是同樣的。多道次矯直的調(diào)節(jié)相對于通用的矯直機(jī)要困難些,。

（4） 合理的矯直撓度

' u: y8 I9 {1 f7 {3 n  c矯直撓度就是矯直中間輥向上的調(diào)節(jié)量,。矯直中間輥可以向上調(diào)節(jié)，這是為了形成合理的矯直撓度曲線,，當(dāng)彎曲的鋼管在旋轉(zhuǎn)中進(jìn)入矯直輥時,，被強(qiáng)迫按照這撓度曲線彎曲，與撓度曲線相同的彎曲面基本不受影響,，而與撓度曲線相反的彎曲面則受到反向的力而被消除應(yīng)力,。如上例：當(dāng)矯直輥按30°角布置，管徑φ180時有三分之一圓周的接觸長度（188mm）,，輥間距為1050mm,，鋼管通過這三道矯直輥時將旋轉(zhuǎn)近4圈，即按撓度曲線彎曲4次,，一般認(rèn)為,，普通鋼級的鋼管有3次彎曲就可以消除應(yīng)力，達(dá)到矯直的效果,。必須注意：中間輥頂?shù)迷礁�,，撓度曲線就越陡，矯直力就越大,，但是有效矯直長度將縮短,，所以不能將中間輥調(diào)得很高。在實際生產(chǎn)中,，特別是我們需要生產(chǎn)如X60以上的高鋼級管子時,，可能會出現(xiàn)一次還不能矯直，需要矯直兩次的情況,。
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" G6 A: `3 U1 f4 _+ L六輥式矯直機(jī)的工作原理需要我們所有的操作人員真正地理解,，同時更需要我們在生產(chǎn)實際中掌握調(diào)節(jié)量。工人常常會因為不了解矯直機(jī)的原理,，不能針對管子的彎曲度而盲目地去調(diào)整中間輥的位置,，破壞了三對輥之間合理的撓度曲線，矯直時就會時好時壞,，直了不知道為什么能直,，彎了也不明白為什么矯不直。

* r  o6 A0 r% o影響矯直輥調(diào)節(jié)的因素,，除了操作不當(dāng)以外，還有很重要的就是上矯直輥調(diào)節(jié)絲桿與螺母付之間,，矯直輥與軸之間有了磨損間隙,，當(dāng)這種間隙達(dá)到一定的許可范圍,，操作者就很難準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)壓緊的力量，所以必須對設(shè)備之間的磨損間隙經(jīng)常檢查,，及時更換和修理調(diào)整,。
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鋼管矯直調(diào)整原理：

: M+ d  s. D, Z- p' b9 ~. C, O一，            管子朝焊縫同一方向彎曲

( T9 W- w+ A: T原因：焊縫正火處理不充分,，管子靠焊縫一側(cè)存在熱應(yīng)力,，因而在冷卻后發(fā)生朝一個方向的彎曲。

解決辦法：1  調(diào)節(jié)中間輥,，適當(dāng)加大撓度曲線,；2 兩次矯直；3 在無法直接矯直的時候,，管子整體回火,。
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8 O4 M" N2 m. S; L) i, j- l8 z! t二，            管子無規(guī)則彎曲

原因：1. 三道輥之間的壓力不一致,；2. 矯直輥磨損較大,。
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* }+ E4 h5 ?. H& [解決辦法：檢查調(diào)整上矯直輥是否松動，用樣棒校直三道之間的接觸線長度,。

三,，            管子的長度縮短較大

) s! ~4 W' ]. G1 z& M6 E# `原因：三道矯直輥之間的輥壓角度相差太大;矯直壓力較大。
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; D! m( q7 s& h4 p& \解決辦法：調(diào)整輥壓角,，盡可能做到一致,；適當(dāng)調(diào)整矯直壓力。

. v4 R$ t, p& w4 a  u% ~) D) V+ R四,，            管子的一頭彎曲
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0 l& Z' i* x$ I+ M0 M* l6 @0 j原因：輥與輥之間的間距太大,。

+ ]1 w' d9 A1 W( @解決辦法：選用適應(yīng)相應(yīng)管徑的較小間距的矯直機(jī)。
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五,，            管子頭部不圓
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原因：三道矯直輥之間的接觸相位分布不當(dāng)或重合,，輥壓力太大。
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解決辦法：適當(dāng)調(diào)整輥與輥之間的角度,，調(diào)節(jié)輥對管子的壓力,。
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隨著科技的進(jìn)步發(fā)展，已有更多的新技術(shù)在鋼管矯直機(jī)上得到應(yīng)用,。如某公司改進(jìn)并得到應(yīng)用的七輥型式矯直機(jī),，型號為３-１-３鋼管矯直機(jī)。它應(yīng)用了與通常六輥矯直機(jī)完全不同的結(jié)構(gòu)形式,，解決了矯直輥組在圓周方向的調(diào)整問題,。特征在于，主動輥用調(diào)整斜鐵來調(diào)整其上下高度,，從而使三個矯直輥在圓周１２０°方向上都可作徑向調(diào)整,，而矯直中心線則始終保持不變,，優(yōu)點在于，結(jié)構(gòu)簡單,，易于調(diào)整,，被矯管材在圓周上受力均勻。因此,，矯直精度高,，質(zhì)量好，且適用規(guī)格幅度大,。


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# |6 \! b& V- {+ n% {1 S矯直缺陷的原因及處理措施
. U* d! N9 D3 ?( Q/ m5 X缺陷種類        產(chǎn)生原因        消除方法
螺旋形矯凹        1,、  角度小,；
2,、  孔型磨損不均。        1,、  調(diào)整角度,；
, [+ e" ?, B* ?) R2、  加大角度,，減小壓下量或更換輥子
螺旋形壓痕        角度過大        減小角度
鋼管直徑增大
或減小        1,、  輥子角度大小不一致；
2,、  輥子速度不一致,。        將角度調(diào)整一致，更換大小一致的
輥子
橢圓度        壓下量過大        減小壓下量
& ~  }* X& t9 s! C鋼管不咬入        1,、滾道與入口高度不一致,；
2、第一對輥子角度不一樣,；
3,、  管子前端彎曲大。        1,、  調(diào)整滾道高度,；
2、  調(diào)整達(dá)到一致,；
3,、  彎曲度太大不矯（>30mm/m）。
! D( \3 Q8 ~: p管子咬入后停
上不前        1,、  第一對輥子壓下量過大或過�,。�
* J$ p+ D  c- H& S2,、第二對,、三對輥子壓下量子過大,；
3、管子后端有硬彎,；
4、第一對輥子調(diào)整不當(dāng),。        1,、  適當(dāng)調(diào)整壓下量；
! X4 o2 ~' W6 v2,、  減小二,、三對輥子壓力；
. y  X) {$ W, F3,、  管子缺陷不得超出允許范圍,；
4、  調(diào)整角度,。
矯不直        1,、  前端不直；
7 d8 G6 @$ y6 R5 @2,、  后端不直,；
, j" \& b' W/ r3、  中間不直,。        1,、調(diào)整第三對輥子壓下量和角度；
2 {7 k3 Z0 G, d5 S' ]$ }2,、調(diào)整第一對輥子壓下量和角度,；
3、調(diào)整第二對輥子壓下量和角度,。

+ ^% ^2 R7 C* j: x

老鷹

龍酒寫那么多,，是不是原創(chuàng)啊^_^

WUHANLIST

學(xué)習(xí)了！

互通有無

專業(yè)水平

liujiaoce

俺也掃掃盲,。

把刀用好

矯直是個技術(shù)活,，技術(shù)好的跟差的不管是質(zhì)量還是數(shù)量差很多的,。

garyguo501

說的挺好 挺多

李澤

支持下，希望多多掃盲,，多出精品,。

逸宇

我鋼廠的剛好能用到

常青藤001

支持下