四自由度混聯(lián)碼垛機(jī)器人,，討論

huawei-hw

最近在研究包裝行業(yè)的碼垛機(jī)器人,，在此發(fā)些相關(guān)的資料,，供大家參考交流,。附件中為一個(gè)關(guān)于四自由度混聯(lián)碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真的論文,，以及根據(jù)此論文做的一個(gè)簡(jiǎn)易模型（用Proe5.0做的）。碼垛機(jī)器人視頻

[media=x,500,375]碼垛機(jī)器人視頻http://v.youku.com/v_show/id_XMjI0MzcyMzEy.html[/media]
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oliver97

此結(jié)構(gòu)不能用于實(shí)際

linqingshan

為什么要設(shè)閱讀權(quán)限,？

pengzhiping

有想法

huawei-hw

oliver97 發(fā)表于 2012-8-19 14:09
此結(jié)構(gòu)不能用于實(shí)際

該簡(jiǎn)易模型呢，只是用來做動(dòng)力學(xué)仿真用,。而視頻中有基于該模型原理做到成熟產(chǎn)品,，請(qǐng)仔細(xì)看。
6 f! P/ p* Z, O- C

張聾子

樓主：你這個(gè)是平衡力臂機(jī)械手,，叫機(jī)器人的話差遠(yuǎn)了,，其實(shí)在我們工作中不缺少四邊形變形結(jié)構(gòu)，看看汽車版塊恁老師的倒三輪摩托車,，還有在網(wǎng)上能查得到的滑移裝載機(jī)等等多了去,。

zxjcxx

模型太過簡(jiǎn)化,，離實(shí)際太遠(yuǎn),。

艾樂博

視頻是日本的吧？到?jīng)]看出來您的結(jié)構(gòu)和他們有什么相似之處,，抱歉

huawei-hw

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: m- I. W. w. e

huawei-hw

艾樂博 發(fā)表于 2012-8-19 22:24
視頻是日本的吧,？到?jīng)]看出來您的結(jié)構(gòu)和他們有什么相似之處，抱歉

視頻是日本不二機(jī)器人的,。它的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型也是這種,。內(nèi)部結(jié)構(gòu)被外殼圍著，你看不出可以理解。