五自由度機械手的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

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有沒有人知道這種機械手的關節(jié)連接啊,，我只曉得有諧波減速器、交叉滾子軸承,、伺服電機，但不知道，具體怎么連接,，以及選擇何種型號的伺服電機

dgjunliBruce

有需要的話可以找我QQ聊，QQ：947774720

我在飛

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: P" O9 T2 i1 G附個安川HP6 6軸機器人的組裝圖樓主熟悉一下機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)吧,。

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我在飛 發(fā)表于 2012-8-20 08:32
# e1 H& v' t6 I; Y7 n# E0 Q附個安川HP6 6軸機器人的組裝圖樓主熟悉一下機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)吧。

8 V8 v7 h3 m# h9 I  h/ c這個我早在論壇上看到了,，還有沒其他的啊,，可以發(fā)到我郵箱[email protected]

05331xw

謝謝樓主的分享啊,，正好要做簡單的機械手

成陳

安川的哪個比較詳細,，無積份無法下載呀！

文光

圖片對我很有幫助啊

筱羽

有沒有矢量高清圖啊,，弄個壓縮包傳上來啊

northcliff

ABB的機器人和這個差不多,，

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帥氣，謝謝幾位前輩無私的奉獻