沖壓獨立式機械手,，滾輪不穩(wěn)定,，聲音特別大

張強aiai

/ }* I9 u+ x$ G" j如圖：為沖壓獨立式機械手,，X軸齒輪齒條驅動,，上下滾輪輔助,，行程1500。
" C% O- x* s5 v" M: P% o
. |9 D$ W! L: }& J6 S0 c; M, w問題：1.滾輪不穩(wěn)定,；2.聲音特別大,；
: H; L7 i- {; D
) q; V; M+ A3 O/ Q個人認為：
2 K7 |, b: ^$ `" T, R, }
: h( f* K2 Z) a9 A. I3 ~滾輪不穩(wěn)定，主要是上滾輪安裝孔是腰型孔,，螺帽鎖,，運行時間長了會有松動；而且主固定板為鋁板,，強度不夠,。聲音方面，主要齒輪和滾輪,，齒輪方面聲音正常,，主要滾輪方面，是否是切入點導軌與滾輪的相碰撞,？有見過上下滾輪是錯開的,，但始終想不通,，那樣的話，不是更撞了嗎,？

' M% [: d$ [. t# h: O大家有何看法,，請多多指教，小弟感恩不盡,！謝謝

hghchy27

樓主是凸輪連桿的機械手嗎,，動力是一個馬達控制上下和平移的?

張強aiai

hghchy27 發(fā)表于 2012-8-27 16:10
樓主是凸輪連桿的機械手嗎,，動力是一個馬達控制上下和平移的?

8 |& a+ ]. `5 p% gX軸齒輪齒條+滾輪引導，Y軸滾珠絲杠+輔助氣缸,。

threetigher

為何不用導軌,，齒輪齒條配合導軌，就不會不穩(wěn)定和有噪聲了,。

小白丶經典

學習觀望

630485889

滾輪輔助是為節(jié)省空間嗎,？還是相比于直線導軌有更大優(yōu)勢？
上下滾輪錯開應該沒會好點受力更均勻,，上滾輪采用腰形孔好像沒必要
可以考慮加隔音防護罩

張強aiai

630485889 發(fā)表于 2012-10-16 11:02
滾輪輔助是為節(jié)省空間嗎,？還是相比于直線導軌有更大優(yōu)勢？
/ Z- M2 B+ Y$ ^上下滾輪錯開應該沒會好點受力更均勻,，上滾輪采 ...

謝謝,！

惘然

好巧,，我也是做沖壓機械手的,，你有研究過歐立美克的機械手么？我相信你看過后就明白你的噪音為什么那么大了

惘然

張強aiai 發(fā)表于 2012-11-5 08:28
% Q$ [: o: k# y" G! J& E謝謝,！

好巧,，我也是做沖壓機械手的，關于噪音的問題,，不知你有沒有研究過ORll的機械手,。{:soso_e151:}
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云中雨12345

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