三軸機(jī)械手如何實(shí)現(xiàn)這些動(dòng)作,？

網(wǎng)絡(luò)機(jī)械

hzp4957 發(fā)表于 2012-8-31 10:57
! }& x6 y& }. y3 r4 U. Y1,、兼容調(diào)整采用伺服電機(jī)可以解決,，步進(jìn)電機(jī)也可以,；
* c  ?1 U# I% S9 \; f2、精度要求不高的話最好使用吸盤,，機(jī)械手爪實(shí)現(xiàn)兼容 ...

. I0 f" T; {- n3 V; {很感謝你的指點(diǎn),！我想就我的想法與你討論一下：
1、兼容的問題我也是想用伺服電機(jī)解決的,。
3 B; U5 p( e! M1 G( o, Q; V2、我考慮的也是吸盤的方式抓料（下圖板子中的孔）,。用五塊板子來調(diào)節(jié),，調(diào)節(jié)的方式是用絲桿（絲桿是通過上面的板的電機(jī)帶動(dòng)，上面的板沒畫出來）,，最中間的板子與連接座是固定的,，兩邊的板子可以根據(jù)絲桿的的轉(zhuǎn)動(dòng)而左右移動(dòng)，且左右絲桿的螺紋是相反的,。如下圖所示：
0 t! h) f$ G# G: y

不過想在存在兩點(diǎn)問題:
1,、吸盤的方式穩(wěn)定性好不好？因?yàn)槲疫�要靠這五塊板壓料,，那么在吸料的時(shí)候是不是吸盤要從孔中穿過去,，而壓料的時(shí)候吸盤要退回去，怎么控制吸盤,？
2,、十個(gè)產(chǎn)品排成兩排，吸盤吸起來之后,，產(chǎn)品可能會(huì)歪,，這個(gè)怎么解決？,？
3,、你說:"的可以再手爪與機(jī)械手的連接處設(shè)計(jì)緩沖機(jī)構(gòu)，行程根據(jù)所需設(shè)計(jì)；"這個(gè)什么意思,，沒聽懂,，希望你能解釋一下。
謝謝,！期待你的回復(fù),！
* Y: t6 b4 ^3 ~4 |8 c
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網(wǎng)絡(luò)機(jī)械

網(wǎng)絡(luò)機(jī)械 發(fā)表于 2012-8-30 17:22
0 Y2 n6 ]* R3 f2 Z* E謝謝樓上的建議,，感覺這樣成本好像比較大，不知道大家有沒有什么好的伸縮機(jī)構(gòu),？

- V, K2 ^3 O' A謝謝你的解答,！
我想問一下帶電磁閥的真空吸盤在空爪的時(shí)候怎么自動(dòng)關(guān)閉的？,？
. k8 G, `: _9 \是靠吸盤自身感應(yīng)的還是從程序上控制,？？,？
6 J& R; g, z& N& m- u
' a/ G6 S& I9 E# A* o% D) w3 m8 l

網(wǎng)絡(luò)機(jī)械

明月my123 發(fā)表于 2012-8-31 11:42
純機(jī)械分度方法（不考慮電機(jī)分度方法）,，各位有沒有實(shí)際參考一下呀,？

& i. l; A' L. F5 V8 D樓上有什么好的純機(jī)械分度的方法嗎？
& |, a4 |! j# S. _8 k

明眾自動(dòng)化

學(xué)習(xí)

信念_征途

這個(gè)用機(jī)械手指和氣缸再加幾個(gè)位置感應(yīng)器,用PLC作大腦控制就可以啦!

wsq925147

貌似蠻復(fù)雜的,，不清楚

成陳

這個(gè)應(yīng)該比較容易的,，有很多種方法可以實(shí)現(xiàn)的。

ahway

網(wǎng)絡(luò)機(jī)械 發(fā)表于 2012-8-31 17:54
8 U$ C2 N  v# d' U4 G: A; V謝謝你的解答,！
! C- x3 n* Z8 {. H/ ]我想問一下帶電磁閥的真空吸盤在空爪的時(shí)候怎么自動(dòng)關(guān)閉的,？？
是靠吸盤自身感應(yīng)的還是 ...

PIAB piGrip吸盤可選配piSave真空閥,，空抓時(shí)不影響其他吸盤抓取效果,。

章建剛

同意樓上

HenryGan

可以用幾個(gè)吸盤來抓取紙盒,，用氣缸來做吸盤的動(dòng)力，關(guān)于長度方向的調(diào)整也可以用氣缸,，這樣把一些簡單的機(jī)構(gòu)組合在一起,，成本應(yīng)該不是很大