三軸機(jī)械手如何實(shí)現(xiàn)這些動(dòng)作,？

網(wǎng)絡(luò)機(jī)械

我想利用三軸機(jī)械手實(shí)現(xiàn)取料,、放料,、壓料的動(dòng)作,，具體要求如下：
8 ]8 m5 s1 W, _2 R& z1,、產(chǎn)品規(guī)格：產(chǎn)品為立方體的紙盒,，有四種規(guī)格，高130mm,，寬70mm.長(zhǎng)度不一樣,，最短的36mm，最長(zhǎng)的60mm.取料前產(chǎn)品已經(jīng)擺好（同一種規(guī)格的才會(huì)擺在一起），擺兩排,，一排五個(gè)產(chǎn)品,。擺好后有10個(gè)產(chǎn)品，整體寬度為140mm,，長(zhǎng)度為36x5mm或者60x5mm（還有可能是中間的兩種規(guī)格）,。
: N( |/ U! C7 q- h; Z$ L0 v2、取料要求：能根據(jù)不同規(guī)格的產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)整（長(zhǎng)度方向）取料
3,、放料要求：將取好的料放在紙板板上即可
7 e  b( s+ l5 r/ |; k3 g4,、壓料要求：能根據(jù)不同規(guī)格的產(chǎn)品調(diào)整壓板長(zhǎng)度（當(dāng)然不一定要用壓板壓）將產(chǎn)品分三段不同的行程向下壓入

2 r! r* v, Y0 s1 I- w8 ^" {
: E  V) h" F. B2 r- e: h+ G2 r
, Q2 O% F. O. K" X8 v' v產(chǎn)品，總共有四種規(guī)格

) h$ f7 f# c7 _8 E4 |% `
未取料前


" L4 g: M) f) a' }7 }4 C6 ^0 d取料后,，紙板水平放置
/ C5 \! {' e( D% G6 T1 O( g% A
$ f$ o1 `3 V9 u& R1 }1 N我面臨的問(wèn)題：
' U0 d( V0 H& V) v6 q% F8 K1,、在考慮的時(shí)候，想將取料和壓入調(diào)整長(zhǎng)度（根據(jù)產(chǎn)品不同規(guī)格調(diào)整的那部分）用伺服電機(jī)控制,，如果取料用機(jī)械爪,，但是機(jī)械爪必須做到可調(diào)的，不知道這部分怎么做,？如果用吸盤的方式,，考慮到一次抓取10個(gè)產(chǎn)品，產(chǎn)品過(guò)多,，擔(dān)心不一定穩(wěn)定
2,、如果將抓料和推料分開(kāi)做，我的想法是一個(gè)在上,，一個(gè)在下,，不知道怎么協(xié)調(diào)？能否將爪料和放料融為一體來(lái)做呢,？

( `% Y+ w3 |2 ?0 Z% R求高手指點(diǎn),，謝謝！
( d/ e8 E* f9 b0 ^' q! m8 x
6 s: {  p' u3 f0 f) H0 Y# i. ~
; O7 s7 i9 I. H& b: k8 J

網(wǎng)絡(luò)機(jī)械

自己先頂一下,，有什么不明白的地方給我留言!
" Z6 p9 C6 B+ l1 W! _  Y

xmdesign

用G代碼運(yùn)動(dòng)控制器可能可以解決你的問(wèn)題,，用傳感器對(duì)應(yīng)幾個(gè)子程序來(lái)實(shí)現(xiàn)

ahway

我銷售的方式是使用真空泡沫抓手（分散式），閥門控制其真空通斷,，配合內(nèi)置真空閥門可用于不同幅面物料的拆,、碼垛。
: e! J  e7 z/ V- W# }

網(wǎng)絡(luò)機(jī)械

謝謝樓上的建議，感覺(jué)這樣成本好像比較大,，不知道大家有沒(méi)有什么好的伸縮機(jī)構(gòu),？
$ e% }8 h2 `" f: T1 E* ]; A1 W( Z' P

dxlong338

用汽缸帶動(dòng)機(jī)械手

liwenji87

用三種端拾器  
就可以了
9 T9 H) S7 f: J) i3 Z( m

) b2 d% C/ {9 X% I: N一種的話   可以  用氣缸驅(qū)動(dòng)啊  

hzp4957

1,、兼容調(diào)整采用伺服電機(jī)可以解決，步進(jìn)電機(jī)也可以,；
6 h" m7 |  C& _( h6 e2,、精度要求不高的話最好使用吸盤，機(jī)械手爪實(shí)現(xiàn)兼容也很容易,，畢竟只有一個(gè)方向的尺寸變化,，可以考慮夾持尺寸不發(fā)生變化的面，例如：寬度方向的2個(gè)面（70mm）,；
3 D5 L% z& p8 F1 Y' @, E+ H3,、壓料的可以再手爪與機(jī)械手的連接處設(shè)計(jì)緩沖機(jī)構(gòu)，行程根據(jù)所需設(shè)計(jì),；

明月my123

純機(jī)械分度方法（不考慮電機(jī)分度方法）,，各位有沒(méi)有實(shí)際參考一下呀？

Top璀璨

學(xué)習(xí)了