準(zhǔn)備做一個(gè)載人的兩輪平衡車(chē)，請(qǐng)教

wghaovv

無(wú)錫福鉆 發(fā)表于 2012-9-3 08:34
還在注意扭力,。

嗯,，謝謝哈。

手心的魚(yú)

我問(wèn)樓主是學(xué)什么的是要仰慕一下！載人兩輪平衡車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)倒還其次,，關(guān)鍵是平衡系統(tǒng),！前進(jìn)和后退是按人體前傾和后仰的角度來(lái)控制的！輪子有一定的自鎖系統(tǒng),，應(yīng)該不是那么好做,！驅(qū)動(dòng)的話還不如選擇電瓶車(chē)的后輪，直接買(mǎi)一只當(dāng)主動(dòng)輪就OK,！加減速也好控制,！期待樓主的成功！
另外就是樓主打算用法蘭盤(pán)連接電機(jī)輸出軸和輪子是不合適的,，減速電機(jī)的輸出軸太小,，同時(shí)所使用的軸承也承受不了徑向力，還要考慮速比的問(wèn)題,！輪子使用時(shí)轉(zhuǎn)速估計(jì)不會(huì)超過(guò)30轉(zhuǎn),，承載的方式我可以給樓主一點(diǎn)建議，見(jiàn)圖,！

wghaovv

手心的魚(yú) 發(fā)表于 2012-9-3 15:40
我問(wèn)樓主是學(xué)什么的是要仰慕一下,！載人兩輪平衡車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)倒還其次，關(guān)鍵是平衡系統(tǒng),！前進(jìn)和后退是按人體前 ...

回宿舍路上,，回去慢慢看。

wghaovv

手心的魚(yú) 發(fā)表于 2012-9-3 15:40
我問(wèn)樓主是學(xué)什么的是要仰慕一下,！載人兩輪平衡車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)倒還其次，關(guān)鍵是平衡系統(tǒng),！前進(jìn)和后退是按人體前 ...

謝謝你的建議,，平衡系統(tǒng)我覺(jué)得不算太難，這也算是挑戰(zhàn)下自我吧,，上大四了,，也算是大學(xué)最后給自己的一件作品吧。輸出軸的確細(xì)了點(diǎn),，但是如果我用一根30直徑的軸作為電機(jī)的延長(zhǎng)軸,，然后再用延長(zhǎng)軸連接法蘭盤(pán)接輪子。在延長(zhǎng)軸的中間與一個(gè)連接車(chē)身的軸承坐連接,。這樣不知道行不行,。明天我畫(huà)張簡(jiǎn)單的示意圖上來(lái)。

wghaovv

畫(huà)了個(gè)簡(jiǎn)單的示意圖  這樣行不,？

gjp0002

我這有現(xiàn)成做好的你要嗎

百花王子

你要做兩輪平衡車(chē) 那你就得花大價(jià)錢(qián)買(mǎi)自動(dòng)平衡器 有著這個(gè)你的兩輪車(chē)才能平衡,！哥們兒,！機(jī)械部分都是小事，主要問(wèn)題就是我說(shuō)的自平衡器

hongxing516

多了解一個(gè)汽車(chē)的懸掛你就明白了

2006珊瑚海

你好樓主請(qǐng)問(wèn)你的平衡車(chē)用的什么驅(qū)動(dòng)板和傳感器呀,！有圖片或鏈接嗎,？我也想做一臺(tái)

hzq1106

wghaovv 發(fā)表于 2012-9-2 22:56
謝謝這位朋友的回答，我知道電機(jī)是跟輪軸連接,，輪軸再與輪子連接,。要是在輪軸的地方只放一個(gè)軸承（相當(dāng)于 ...

這位仁兄有點(diǎn)小看軸承的承受能力了吧