沖壓機(jī)械手取料方式的探討

鳳翔 · 發(fā)表于 2012-10-1 20:41:14

路過(guò)加學(xué)習(xí)!

圓159154 · 發(fā)表于 2012-10-23 23:59:39

樓主試了沒(méi)，有啥結(jié)果，分享一下

cry2008 · 發(fā)表于 2012-10-28 11:40:32

1,、吸盤(pán),，但對(duì)于這種異型件有些困難。
2,、電磁鐵,，但有一個(gè)問(wèn)題使用磁鐵吸取，會(huì)有剩磁現(xiàn)象,。導(dǎo)致吸取效果不是很好,，如何解決剩磁的問(wèn)題呢？
3,、采用雙臂端持的方式,，clump,即制作兩個(gè)仿形的手指進(jìn)行夾持。
可以嘗試下,，有好的結(jié)果,，發(fā)個(gè)圖來(lái)看看。

樓蘭遺香 · 發(fā)表于 2012-12-26 10:27:00

好期待樓主的改進(jìn)結(jié)果

xline · 發(fā)表于 2013-1-6 22:14:41

怎么沒(méi)了下文了,？我也想了解一下沖壓件怎么取料的…

cctvhz · 發(fā)表于 2013-1-8 10:04:15

3,、采用雙臂端持的方式，clump,即制作兩個(gè)仿形的手指進(jìn)行夾持
這個(gè)覺(jué)得可取,。這么久了,，樓主應(yīng)該也做好了吧,。

pengzhiping · 發(fā)表于 2013-1-16 09:51:54

{:soso_e102:} 學(xué)習(xí)了長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了

弗拉基米爾 · 發(fā)表于 2013-1-16 21:45:17

我知道現(xiàn)在有一種永抓手，用一個(gè)氣缸形式帶動(dòng)一個(gè)永磁鐵完成對(duì)工件的吸取,、,、

lanming · 發(fā)表于 2013-1-20 13:22:27

電磁鐵容易有廢料,不好處理

張強(qiáng)aiai · 發(fā)表于 2013-2-2 09:13:38

電磁鐵可以，廢料難搞

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