一,,工作機(jī)構(gòu)電液控制系統(tǒng) 工作機(jī)構(gòu)電液控制系統(tǒng)包括JHD-L4C-MS-2FRP電子搖桿,、MPC4比例放大控制器(工況節(jié)能型),、T043電液比例減壓閥及換向閥集成閥塊,電液比例伺服油門驅(qū)動(dòng)器,。采用該系統(tǒng)對(duì)液控多路閥進(jìn)行電液比例改造,,代替液控減壓閥手柄,提高操作效率和控制精度,,節(jié)省燃油,。MPC4控制器為綠色節(jié)能型,含發(fā)動(dòng)機(jī)工況節(jié)能控制功能,,發(fā)動(dòng)機(jī)可以隨電子搖桿的動(dòng)作大小變化來調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,,使發(fā)動(dòng)機(jī)功率根據(jù)工作負(fù)載工況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配。 工作原理: JMF多軸大功率搖桿控制器用于多路換向閥的電液比例減壓閥閥塊比例控制,,實(shí)現(xiàn)鏟斗傾翻,、動(dòng)臂升降、輔具更換的操作,。油門伺服驅(qū)動(dòng)器隨電子搖桿角度變化,,實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的比例調(diào)速控制。 n 動(dòng)臂升降:Y-Y軸向推拉手柄,,電位器輸出模擬信號(hào)經(jīng)MPC4編程控制器輸出PWM放大電流,,比例減壓閥得電后先導(dǎo)壓力升高,液控多路閥閥桿位移,,相應(yīng)閥口逐漸開啟,,從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂升、降的比例控制,。 n 浮動(dòng)位(可選-輔具:鏟斗功能):當(dāng)控制下降時(shí),,按下開關(guān)P1,啟動(dòng)浮動(dòng)位,。手柄回中位,,浮動(dòng)位有效。若解除浮動(dòng),,需再按下P1,,或者推動(dòng)手柄進(jìn)入上升,浮動(dòng)位可以自動(dòng)解除,。 n 叉板/鏟斗傾翻:X-X軸向擺動(dòng)手柄,,電子搖桿電位器輸出模擬信號(hào)經(jīng)MPC4編程控制器輸出PWM放大電流,驅(qū)動(dòng)比例減壓閥和相應(yīng)的EV1A或 EV1B二位三通電磁換向閥,減壓閥先導(dǎo)壓力升高,,液控多路閥閥桿位移,,相應(yīng)閥口逐漸開啟,從而實(shí)現(xiàn)鏟斗拉桿油缸傾,、翻的比例控制,。 n 輔具互換伸縮油缸:手柄上部按鍵開關(guān)控制輔具更換油缸的伸縮。按下手柄開關(guān)按鍵按鍵開關(guān),,X-X軸向擺動(dòng)手柄,,信號(hào)電位器信號(hào)經(jīng)MPC4編程控制器輸出PWM比例放大電流(比例參數(shù)可通過編程器設(shè)定),驅(qū)動(dòng)比例減壓閥和相應(yīng)的EV2A或 EV2B二位三通電磁換向閥,,減壓閥先導(dǎo)壓力升高,,液控多路閥閥桿位移,相應(yīng)閥口逐漸開啟,,從而實(shí)現(xiàn)輔具更換油缸伸出,、鎖緊的比例控制。 |