發(fā)動(dòng)機(jī)缸體毛坯拋光打磨方案求助

yaogm

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% U- b- Y3 c# A0 W  `$ y     我公司現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目,，是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體鑄件采用機(jī)器人打磨拋光,，因?yàn)楦左w本身未加工,，夾具重復(fù)定位精度達(dá)不到要求,。請(qǐng)問(wèn)各位大神,，有沒(méi)有什么解決方案,。剛接觸機(jī)器人拋光,，求指點(diǎn)！
    主動(dòng)恒力位置末端執(zhí)行器能解決問(wèn)題嗎,？
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wxf-2011

采用浮動(dòng)電主軸打磨

luanshan

夾具和工件本身也要定位好

fangyunsheng

自己挖個(gè)坑，然后一幫人出注意,，結(jié)果就是坑越來(lái)越大,。
8 r. \2 I+ m4 _/ J就提供這么點(diǎn)兒情況，誰(shuí)的回答都是在瞎說(shuō),。
沒(méi)有精確的定位面,，那么不精確的面抓取，能達(dá)到什么精度,？缸體是鑄件,，鑄鋼？鑄鐵,？鑄鋁,？是去毛刺還是去冒口？工件多大,？“毛刺”多大,？打算機(jī)器人抓取工件還是工具？拋光什么部位,？要達(dá)到什么要求,？?jī)H要求表面粗糙度還是有尺寸公差要求？
這些情況都不清楚,，都添亂瞎出什么注意,。