發(fā)動機(jī)缸體毛坯拋光打磨方案求助

yaogm

+ i# w/ t7 q5 Y3 l) @" `; M     我公司現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目,，是汽車發(fā)動機(jī)缸體鑄件采用機(jī)器人打磨拋光,，因?yàn)楦左w本身未加工，夾具重復(fù)定位精度達(dá)不到要求,。請問各位大神,，有沒有什么解決方案。剛接觸機(jī)器人拋光,，求指點(diǎn),！
    主動恒力位置末端執(zhí)行器能解決問題嗎？

wxf-2011

采用浮動電主軸打磨

luanshan

夾具和工件本身也要定位好

fangyunsheng

自己挖個(gè)坑,，然后一幫人出注意,，結(jié)果就是坑越來越大。
就提供這么點(diǎn)兒情況,，誰的回答都是在瞎說,。
沒有精確的定位面，那么不精確的面抓取,，能達(dá)到什么精度,？缸體是鑄件，鑄鋼,？鑄鐵,？鑄鋁？是去毛刺還是去冒口,？工件多大,？“毛刺”多大？打算機(jī)器人抓取工件還是工具,？拋光什么部位,？要達(dá)到什么要求？僅要求表面粗糙度還是有尺寸公差要求,？
這些情況都不清楚,，都添亂瞎出什么注意。