原點誤差產(chǎn)生的原因，請教

w6236615

自己做了一個二維的運動平臺,，用步進(jìn)電機(jī)來帶動,。可是當(dāng)我有光柵尺來檢測整個平臺的運動精度時,，發(fā)現(xiàn)原點存在誤差,。其中整個運動平臺的原點是通過對射光纖來確定的,。不知道我在用光柵來檢測精度時，所產(chǎn)生的原點誤差是由什么引起,？謝謝~~

午子仙毫

原點必須2次定位,，也就是當(dāng)檢測到信號后，還要慢速走一段,，停下來的才是原點,，這就是所謂的近點狗

唐永奇

誤差主要是各個部位的鏈接，主要表現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)和絲杠的鏈接及絲杠與絲母之間的間隙,，還有就是絲杠定位的縮緊間隙,，記著平臺一定要用斜鐵喔！,！左右晃動可不行哦�,。�

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午子仙毫 發(fā)表于 2012-9-25 09:42
9 l: a2 C) [& `4 T$ S7 W5 q9 J原點必須2次定位,，也就是當(dāng)檢測到信號后,，還要慢速走一段，停下來的才是原點,，這就是所謂的近點狗

是采用同步帶牽引導(dǎo)軌運動來實現(xiàn)一個方向的運動,，電機(jī)在原點的停止做了檢測到信號再減速停止的控制。
其中一個方向的偏差為0.05/300mm,。不知道這個0.01的誤差是如何造成的,，并且在最初空載運動時沒有出現(xiàn)誤差，當(dāng)運動了一段時間后誤差就出現(xiàn)了,。