我的設(shè)備高速運(yùn)行時(shí)整機(jī)抖動(dòng),，各位高手有沒有好的辦法,？

阿偉0914

我的設(shè)備高速運(yùn)行時(shí)整機(jī)抖動(dòng),，
   各位高手有沒有好的辦法,？
% S! ~6 \* i( }設(shè)備是龍門架式的XYZ軸伺服平臺(tái),，XY用400W伺服驅(qū)動(dòng),，Z用100W伺服驅(qū)動(dòng)。底盤和支腳都是很穩(wěn),，就是在伺服馬達(dá)減速停止的時(shí)候由于慣性,，造成整機(jī)抖動(dòng)，我們也調(diào)整了伺服馬達(dá)的減速時(shí)間,，但是效果不太明顯,，各位有沒有好的辦法，給支支招。謝謝,！
# u: H% C% Y1 z0 A( w  d8 Z2 X

w9049237

把剛性調(diào)弱些,如果損失的精度無法接受,找個(gè)大一點(diǎn)的減速比就能解決!!

鑫森淼炎垚

底盤重量輕

工廠菜鳥xg

自己的設(shè)備,？
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tianwca

二樓說的很有道理！可以再系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置中調(diào)下剛性,！