我的設(shè)備高速運行時整機抖動,，各位高手有沒有好的辦法,？

阿偉0914 · 發(fā)表于 2012-10-10 16:47:31

我的設(shè)備高速運行時整機抖動,，
各位高手有沒有好的辦法,？
設(shè)備是龍門架式的XYZ軸伺服平臺，XY用400W伺服驅(qū)動,，Z用100W伺服驅(qū)動,。底盤和支腳都是很穩(wěn)，就是在伺服馬達減速停止的時候由于慣性,，造成整機抖動,，我們也調(diào)整了伺服馬達的減速時間，但是效果不太明顯,，各位有沒有好的辦法,，給支支招。謝謝,！

w9049237 · 發(fā)表于 2012-10-10 17:17:37

把剛性調(diào)弱些,如果損失的精度無法接受,找個大一點的減速比就能解決!!

鑫森淼炎垚 · 發(fā)表于 2012-10-10 17:22:39

底盤重量輕

工廠菜鳥xg · 發(fā)表于 2012-10-10 20:03:06

自己的設(shè)備？

tianwca · 發(fā)表于 2012-10-16 19:41:50

二樓說的很有道理,！可以再系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置中調(diào)下剛性,！

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我的設(shè)備高速運行時整機抖動,，各位高手有沒有好的辦法,？

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