DELAT 機(jī)械手 應(yīng)用前景怎么樣

蚊子哥哥

各位大俠們：
    有了解DELTA并聯(lián)機(jī)械手(蜘蛛手）的,，請(qǐng)介紹一下 我國(guó)這方面的應(yīng)用情況以及應(yīng)用展望~,！
    謝謝~�,�,！

ahway

柔性機(jī)器人（機(jī)械手）用于智能抓取，一般配合視覺(jué)成像及氣動(dòng)執(zhí)行實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作,。
目前已知的品牌有ABB,、FANUC、KUKA、Delta等,，國(guó)產(chǎn)的有Adept,、Triwin、佛山科振,，目前我推廣瑞典PIAB真空產(chǎn)品及美國(guó)Humphrey電磁閥,，常用于抓取食品（巧克力、糖果,、餅干,、月餅等）、電子元件等物料,。

  e: H* q+ W- R# k* h5 s

蚊子哥哥

頂起來(lái),，別下去~

syw開門造車

  u  q- l, @- b- f6 O4 W  n- D蚊子哥哥 友好,！
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并聯(lián)機(jī)械手是一種非常實(shí)用,、有前途的抓取機(jī)械手，其視頻一經(jīng)在網(wǎng)上出現(xiàn)就曾被其深深的吸引,，并用紙,、筆試勾畫其機(jī)械原理。還行,，與后來(lái)在網(wǎng)上找到的資料基本吻合,。

該并聯(lián)機(jī)械手的特點(diǎn)是機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，執(zhí)行機(jī)構(gòu)由兩個(gè)或三個(gè)伺服電機(jī)及少量的機(jī)械零件組成,，所以維護(hù)方便,。該機(jī)械手運(yùn)行軌跡簡(jiǎn)單，所以及其靈活,、運(yùn)行速度極快,。
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該技術(shù)難點(diǎn)是通過(guò)對(duì)視頻所采集空間坐標(biāo)進(jìn)行解讀，并通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)該并聯(lián)機(jī)械手進(jìn)行位置控制,。而該實(shí)時(shí)的位置是隨機(jī)的,，這是最大的難點(diǎn)。
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對(duì)該并聯(lián)機(jī)械手動(dòng)作,、運(yùn)行軌跡卻要相對(duì)簡(jiǎn)單,，對(duì)其進(jìn)行分解，其實(shí)只有三個(gè)運(yùn)行軌跡：上提......平移......下放
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如果你有幸接觸該項(xiàng)目,，一定要珍惜這個(gè)學(xué)習(xí)機(jī)會(huì),！
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syw  121019   02:30
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ゞ海颩ヅ

在博覽會(huì)上看到過(guò)

平凡世界

機(jī)械手的定義太廣了,。我從事的就是機(jī)械手行業(yè)，但就目前的情況來(lái)看,，稱機(jī)械手臂更合造,，因?yàn)樗�的適用性和功能方面還是有一定的限制。但開發(fā)前景大的沒(méi)得說(shuō)

zhuxuwei8

現(xiàn)在我也屬于在機(jī)器人行業(yè),，關(guān)于焊接機(jī)器人人,，但我們并不設(shè)計(jì)機(jī)器人，而是相當(dāng)于擴(kuò)展機(jī)器人外設(shè),，設(shè)計(jì)些焊接工裝之類的,。。,。
對(duì)于前面幾位圖片上的這種并聯(lián)機(jī)器人當(dāng)初在學(xué)校聽老師講到過(guò),，當(dāng)時(shí)沒(méi)好好聽。,。,。大概就是說(shuō)這種機(jī)器人可以由液壓驅(qū)動(dòng)，負(fù)載可以很大,，可以做成模擬駕駛實(shí)驗(yàn)室,，這樣可以讓駕駛員真實(shí)的感受到真實(shí)駕駛的加速度。,。,。當(dāng)然，如果動(dòng)作可以更敏捷的話,，甚至可以做為飛行器的模擬訓(xùn)練,。。,。

wugamp

DELTA機(jī)器人的專利剛過(guò)期。所以很多企業(yè)都積極上馬,，比如FANUC什么的,，都來(lái)?yè)屖袌?chǎng)了。有興趣的社友不妨抓緊機(jī)會(huì)！

wwffuture

這種機(jī)械手具有三個(gè)平移自由度,，機(jī)構(gòu)學(xué)上劃歸為較簡(jiǎn)單的并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型,。
! n& j* k1 ^7 b1 f% R  h這種機(jī)械手相對(duì)串聯(lián)式機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)在速度快,，最大缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)空間小
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terry-100

我一直想做這個(gè),，全部都構(gòu)思計(jì)劃好了，就差銷售環(huán)節(jié),。
( C& E0 Y+ |: B9 K" ]如果有工廠需要應(yīng)用,，可以隨時(shí)提供。